[發明專利]帶皮大蒜識別方法、系統及分選設備

在審

• 申請號: 202010060637.5
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN113139406A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 吳小號
• 申請（專利權）人: 合肥美亞光電技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06N3/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 白雪靜

1.一種帶皮大蒜識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

采集大蒜圖像；

對所述大蒜圖像中的待識別大蒜進行大蒜尾須特征識別；

如果存在大蒜尾須特征，則判定所述待識別大蒜為帶皮大蒜。

2.根據權利要求1所述的帶皮大蒜識別方法，其特征在于，對所述大蒜圖像中的待識別大蒜進行大蒜尾須特征識別，具體包括：

根據所述大蒜圖像，獲取所述待識別大蒜的二值化圖像；

獲取所述待識別大蒜的二值化圖像的中心點所在的第一連通域，對所述第一連通域進行腐蝕處理，得到第一目標連通域；

對所述第一目標連通域進行膨脹處理，得到第二目標連通域；

判斷所述第二目標連通域與所述第一連通域的面積差值是否大于第一預設閾值；

如果是，則判定所述待識別大蒜識存在大蒜尾須特征。

3.根據權利要求1所述的帶皮大蒜識別方法，其特征在于，對所述大蒜圖像中的待識別大蒜進行大蒜尾須特征識別，具體包括：

利用預設的目標分割模型，識別所述大蒜圖像中的待識別大蒜的待定大蒜尾須區域的像素點；

在所述待定大蒜尾須區域滑動預設大小的滑動窗口，并判斷當前位置下所述滑動窗口內存在的所述待定大蒜尾須區域的像素點的個數是否大于預設數量閾值；如果是，則將所述滑動窗口的中心點確定為有效尾須點，重復本步驟直至遍歷所述待定大蒜尾須區域內的所有像素點或確定出至少一個有效尾須點；

根據所述待定大蒜尾須區域內的有效尾須點判斷對應的待識別大蒜是否存在大蒜尾須特征。

4.根據權利要求1所述的帶皮大蒜識別方法，其特征在于，對所述大蒜圖像中的所述待識別大蒜進行大蒜尾須特征識別，具體包括：

確定所述待識別大蒜的主軸，獲取所述待識別大蒜邊緣上沿所述主軸方向的距離相距最遠的第一交點和第二交點，其中，所述主軸為貫穿所述待識別大蒜根部區域和尾部區域的軸；

沿所述主軸在所述待識別大蒜上分別取包括所述第一交點的預設長度的第一區域和包括所述第二交點的預設長度的第二區域；

根據所述第一區域和所述第二區域，判斷所述待識別大蒜是否存在大蒜尾須特征。

5.根據權利要求4所述的帶皮大蒜識別方法，其特征在于，所述根據所述第一區域和所述第二區域，判斷所述待識別大蒜是否存在大蒜尾須特征，包括：

確定第一夾角∠A₁O₁B₁，其中，A₁和B₁均為所述主軸的第一垂直線與所述待識別大蒜邊界的交點，O₁為所述第一交點，所述第一垂直線至所述第一交點的距離為第一預設距離；

確定第二夾角∠A₂O₂B₂，其中，A₂和B₂均為所述主軸的第二垂直線與所述待識別大蒜邊界的交點，O₂為所述第二交點，所述第二垂直線至所述第二交點的距離為第二預設距離；

如果所述第一夾角∠A₁O₁B₁和所述第二夾角∠A₂O₂B₂中存在小于預設角度閾值的夾角，則判定所述待識別大蒜存在大蒜尾須特征。

6.根據權利要求1所述的帶皮大蒜識別方法，其特征在于，對所述大蒜圖像中的待識別大蒜進行大蒜尾須特征識別，包括：

確定所述待識別大蒜的主軸，獲取所述主軸與所述待識別大蒜邊緣的第一交點和第二交點，其中，所述主軸為貫穿所述待識別大蒜根部區域和尾部區域的軸；

沿所述主軸在所述待識別大蒜上分別取包括所述第一交點的預設長度的第一區域和包括所述第二交點的預設長度的第二區域；

根據所述第一區域對應的大蒜邊界的曲率和長度計算第一邊界能量，并根據所述第二區域對應的大蒜邊界的曲率和長度計算第二邊界能量；

如果所述第一邊界能量和所述第二邊界能量中存在大于預設能量閾值的邊界能量，則判定所述待識別大蒜存在大蒜尾須特征。