[發(fā)明專(zhuān)利]一種床的控制方法、裝置、電子設(shè)備以及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010060433.1
• 申請(qǐng)日: 2020-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111273557B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊凌簫;冼海鷹;黃倬瑩;田豐源;張潤(rùn)彬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯(lián)云科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B15/02
• 分類(lèi)號(hào): G05B15/02;A47C31/12;G05B19/418
• 代理公司: 北京華夏泰和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 韓來(lái)兵;李雪

1.一種床的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收檢測(cè)裝置對(duì)被檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行用戶(hù)行為檢測(cè)輸出的檢測(cè)結(jié)果，所述床設(shè)置在所述被檢測(cè)區(qū)域中；

根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果確定所述被檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的用戶(hù)活動(dòng)信息，其中，所述用戶(hù)活動(dòng)信息是指表示用戶(hù)行為動(dòng)作的信息；

若在指令庫(kù)中查找到與所述用戶(hù)活動(dòng)信息匹配的控制信息，根據(jù)所述控制信息生成控制指令；

向所述床的驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送所述控制指令，以使所述驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)所述控制指令進(jìn)行調(diào)節(jié)所述床的活動(dòng)機(jī)構(gòu)/活動(dòng)機(jī)構(gòu)和按摩機(jī)構(gòu)；

接收檢測(cè)裝置對(duì)被檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行用戶(hù)行為檢測(cè)輸出的檢測(cè)結(jié)果的步驟，包括：

接收檢測(cè)裝置對(duì)被檢測(cè)區(qū)域中電子設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)輸出的所述電子設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息；

接收檢測(cè)裝置對(duì)被檢測(cè)區(qū)域中用戶(hù)姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)輸出的所述用戶(hù)的用戶(hù)姿態(tài)信息；

根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)信息和用戶(hù)姿態(tài)信息生成所述檢測(cè)結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的床的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述控制信息生成控制指令的步驟，包括：

根據(jù)所述控制信息確定所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)的目標(biāo)偏轉(zhuǎn)角度參數(shù)；

獲取所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)的當(dāng)前模式信息；

根據(jù)所述當(dāng)前模式信息確定所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)的偏轉(zhuǎn)角度參數(shù)；

計(jì)算所述目標(biāo)偏轉(zhuǎn)角度參數(shù)與所述偏轉(zhuǎn)角度參數(shù)的差，得到調(diào)整參數(shù)；

根據(jù)所述調(diào)整參數(shù)生成所述控制指令，所述控制指令用于控制所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的床的控制方法，其特征在于，據(jù)所述控制信息生成控制指令的步驟，包括：

根據(jù)所述控制信息確定所述床的活動(dòng)機(jī)構(gòu)的目標(biāo)偏轉(zhuǎn)角度參數(shù)和按摩模式信息；

獲取床架的當(dāng)前模式信息；

根據(jù)所述當(dāng)前模式信息確定所述床的活動(dòng)機(jī)構(gòu)的偏轉(zhuǎn)角度參數(shù)；

計(jì)算所述目標(biāo)偏轉(zhuǎn)角度參數(shù)與所述偏轉(zhuǎn)角度參數(shù)的差，得到調(diào)整參數(shù)；

根據(jù)所述調(diào)整參數(shù)和按摩模式信息生成所述控制指令，所述控制指令用于控制所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述按摩機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的床的控制方法，其特征在于，還包括：

若接收到用戶(hù)終端發(fā)送的背部按摩信息和震動(dòng)指令，根據(jù)所述震動(dòng)指令控制設(shè)置于所述按摩機(jī)構(gòu)中用于支撐用戶(hù)背部的第一預(yù)設(shè)位置處的若干個(gè)按摩部進(jìn)行震動(dòng)，以對(duì)所述用戶(hù)的背部進(jìn)行按摩；

若接收到用戶(hù)終端發(fā)送的腿部按摩信息和震動(dòng)指令，根據(jù)所述震動(dòng)指令控制設(shè)置于所述按摩機(jī)構(gòu)中用于支撐用戶(hù)腿部的第二預(yù)設(shè)位置處的若干個(gè)按摩部進(jìn)行震動(dòng)，以對(duì)所述用戶(hù)的腿部進(jìn)行按摩。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的床的控制方法，其特征在于，所述用戶(hù)活動(dòng)信息包括：睡眠狀態(tài)，根據(jù)所述用戶(hù)活動(dòng)信息生成控制信息的步驟，包括：

從指令庫(kù)中獲取與所述睡眠狀態(tài)對(duì)應(yīng)的睡眠模式信息；

根據(jù)所述睡眠模式信息確定所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)的目標(biāo)偏轉(zhuǎn)角度參數(shù)為初始角度值，所述初始角度值為所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)在初始化狀態(tài)下的角度值；

獲取所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)前狀態(tài)下的模式信息；

根據(jù)所述模式信息確定所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)的偏轉(zhuǎn)角度值；

計(jì)算所述初始角度值與所述偏轉(zhuǎn)角度值的差，得到調(diào)整值；

根據(jù)所述調(diào)整值生成所述控制指令，所述控制指令用于控制所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的床的控制方法，其特征在于，接收檢測(cè)裝置對(duì)被檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行用戶(hù)行為檢測(cè)輸出的檢測(cè)結(jié)果的步驟之前，還包括：

接收設(shè)置于所述床中的傳感器檢測(cè)用戶(hù)是否正在使用床墊輸出的檢測(cè)信息；

若基于所述檢測(cè)信息確定用戶(hù)正在使用所述床，向所述檢測(cè)裝置發(fā)送開(kāi)啟指令，以控制所述檢測(cè)裝置對(duì)被檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行用戶(hù)行為檢測(cè)。