[發明專利]角度尺及角度計算方法

有效

• 申請號: 202010060391.1
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN113137903B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 楊東;胡桂伍
• 申請（專利權）人: 南京泉峰科技有限公司
• 主分類號: G01B5/24
• 分類號: G01B5/24;G01B21/22;F16H1/32
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明公開了一種角度尺及角度計算方法，角度尺包括第一測量臂及第二測量臂，第一測量臂與第二測量臂樞接，還包括：增速裝置，與第一測量臂連接，設于第一測量臂與第二測量臂樞接處，增速裝置能將第一測量臂的轉動增速輸出；第一角度檢測單元，能檢測第一測量臂相對第二測量臂轉動的角度并輸出第一信號；第二角度檢測單元，能檢測增速裝置的輸出端相對第一測量臂轉動的角度并輸出第二信號；數據處理單元，被配置為對第一信號和第二信號進行處理，輸出角度尺測量角度的最終結果。本發明的角度尺在第一測量臂上設置了增速裝置，通過測量增速裝置的轉動角度值以及第一測量臂的轉動角度值來確定最終角度值，可實現角度的精確測量。

技術領域

本發明涉及角度測量技術領域，尤其涉及一種角度尺及角度計算方法。

背景技術

角度尺是用于測量角度的工具，角度尺上有兩個測量臂，分別是一個固定臂和一個旋轉臂，將固定臂與待測量角度的一個邊貼合，然后旋轉旋轉臂，使旋轉臂與待測量角度的另一個邊貼合，通過角度尺上的傳感器檢測旋轉臂轉動的角度，即可測量出待測量的角度的角度值。現有的角度尺僅通過一組傳感器對旋轉臂轉動角度進行檢測，測量角度值，測量結果不夠準確，測量精度不高。

因此，需要提出一種測量結果準確、測量精度較高的角度尺。

發明內容

本發明的目的在于提供一種角度尺及角度計算方法，以解決現有技術中角度尺的側量結果不準確，測量精度不高的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種角度尺，包括第一測量臂及第二測量臂，第一測量臂與第二測量臂樞接，還包括：

增速裝置，與第一測量臂連接，設于第一測量臂與第二測量臂樞接處，增速裝置能將第一測量臂的轉動增速輸出；

第一角度檢測單元，能檢測第一測量臂相對第二測量臂轉動的角度并輸出第一信號；

第二角度檢測單元，能檢測增速裝置的輸出端相對第一測量臂轉動的角度并輸出第二信號；

數據處理單元，與第一角度檢測單元和第二角度檢測單元電連接，能對所述第一信號和所述第二信號進行處理，輸出所述角度尺測量角度的最終結果并顯示。

在本發明一種可選的實施方式中，增速裝置為齒輪增速裝置。

在本發明一種可選的實施方式中，增速裝置為行星齒輪增速裝置。

在本發明一種可選的實施方式中，增速裝置包括：

轉盤，與第一測量臂連接，能跟隨第一測量臂轉動，轉盤上設置有內齒圈；

行星輪，與內齒圈嚙合，并通過銷軸連接在轉盤上；

太陽輪，與行星輪嚙合，太陽輪為增速裝置的輸出端。

在本發明一種可選的實施方式中，角度尺還包括上殼以及與上殼樞接的下殼；

第一測量臂設于下殼上，第二測量臂設于上殼上，以使第一測量臂與第二測量臂樞接。

在本發明一種可選的實施方式中，下殼上設置有第一安裝肋，第一安裝肋從下殼向上殼延伸；

第一角度檢測單元包括：

第一磁塊，設于上殼頂部；

第一角度傳感芯片，設于第一安裝肋上，且與第一磁塊相對設置。

在本發明一種可選的實施方式中，第二角度檢測單元包括：

第二磁塊，設于下殼底部；

第二角度傳感芯片，設于太陽輪的底端，且與第二磁塊相對設置。