[發明專利]基于無人機采集變更圖斑照片的新方法

在審

• 申請號: 202010060021.8
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111275396A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 王鳴飛;郭勝濤
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G06Q10/10
• 分類號: G06Q10/10;G06Q50/26;G06F16/29;G06F16/51
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 薛雨妍

1.基于無人機采集變更圖斑照片的新方法，其特征在于：利用云主機、無人機取證管理平臺、移動APP、無人機以及以及參與采集工作的管理員和調查員構成；所述云主機內采用Windows Server操作系統，部署數據庫、GIS服務器和Web應用三個重要的組件；所述無人機取證管理平臺包括用戶管理、設備管理、地圖瀏覽和任務管理；

所述移動App的功能模塊包括兩大部分：第一部分通過用戶名、密碼和設備的序列號等信息登陸到無人機取證管理平臺，通過合法驗證后，可以下載待執行的采集取證任務，執行任務并生成取證數據包，并將結果進行上傳；第二部分獲取任務后，通過調用無人機的API，實現無人機飛行控制、拍攝圖片回傳。

2.根據權利要求1所述的基于無人機基于無人機采集變更圖斑照片的新方法，其特征在于：所述無人機作業步驟包括

步驟 1、以調查底圖為基礎，確定要舉證的圖斑，同時要做好飛行空域的申請；

步驟2、依據這些舉證圖斑的地理位置、無人機的續航能力等要素，設計一系列無人機的投放點，每個投放點關聯相應要拍攝的取證圖斑；

步驟3、確定拍攝某個圖斑后，系統讓無人機鎖定該圖斑，并自動計算一個正拍點，四個斜拍點；系統默認狀態，可根據圖斑的形狀增減拍攝點；

步驟4、對于面積較大的圖斑，無法在一張照片上完成取證工作，除正拍點仍按原設置要求拍攝照片以外，其余四個斜拍點可以根據圖斑邊界線位置人工干預拍攝點，完成從不同的方位來拍攝圖斑照片的任務；

步驟5、無人機在最后一個側拍點拍照完畢后便立即返航，待無人機返回起飛點后完成照片同步；

步驟6找到舉證的圖斑，對照片進行查看，如果符合舉證要求，上傳舉證照片及無人機起飛點地理位置，完成此圖斑的取證工作，否則重新組織拍攝。

3.根據權利要求2所述的基于無人機基于無人機采集變更圖斑照片的新方法，其特征在于：所述步驟2中設計無人機投放點位置，并將該投放點與要取證的圖斑進行綁定，并建立一個取證任務單，確保在該投放點，發射無人機后能完成所有被綁定的要取證圖斑的照片拍攝；設置一系列投放點后，待所有取證圖斑全部被無人機投放點幫定后，即完成了測區全部取證圖斑的拍攝任務計劃的擬訂。

4.根據權利要求2所述的基于無人機基于無人機采集變更圖斑照片的新方法，其特征在于：所述步驟2包括以下步驟:

2.1：根據拍攝任務清單和車輛通行條件，選擇最優作業計劃，確定每天有多少需要到達的無人機投放點，取證人員登錄系統后可方便領取自己想要取證的任務清單，取證人員領取后即可在移動客戶端查看自己選取的取證任務清單；

2.2：取證作業人員配備有一臺平板電腦，可以方便地查看自己的作業任務，同時可以為每個無人機投放點行進路線導航，確保取證人員能準確地到達無人機投放點；

2.3：核查人員打開遙控器與平板電腦，并用數據連接線接接平板電腦和遙控器，打開移動APP，在輸入手機號與密碼后完成登錄；

2.4：核查位置信息，確定已到達無人機投放點無誤后，檢查需要取證圖斑的信息與圖斑數量，并擬訂、創建每個拍攝圖斑的飛行路線。

5.根據權利要求2所述的基于無人機采集變更圖斑照片的新方法，其特征在于：所述步驟3中：圖斑中心上方的拍攝點為正拍點，其高度正常控制在200米以下，其余四個點設置在圖斑的正南、正北、正西、正東四個方位，系統根據當前圖斑形狀和邊界的位置，自動計算并調整無人機拍攝點到圖斑的相對高度，以獲取最清晰、分辨率最高的取證像片。

6.根據權利要求2所述的基于無人機采集變更圖斑照片的新方法，其特征在于：基于GIS的圖形運算，拍攝點位置可以按照一定規則固化，避免人工主觀判斷的局限性。