[發明專利]一種礦用帶式輸送機安全檢測用巡檢機器人

在審

• 申請號: 202010059816.7
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111152236A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 盧進南;劉治翔;李丹;楊潤坤;劉枝峰;任颋;謝苗;朱振;苗茺
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學;遼寧郵電規劃設計院有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04;B25J5/02;B65G43/02
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 李珉

1.一種礦用帶式輸送機安全檢測用巡檢機器人，其特征在于：包括軌道、行走機構、電池倉、雙目攝像頭、控制倉、充電插頭、充電插座及充電樁；所述軌道固定架設在帶式輸送機上方，所述行走機構吊裝在軌道上，行走機構可沿軌道自由移動，所述電池倉及控制倉均固裝在行走機構上，控制倉位于電池倉下方，所述雙目攝像頭安裝在控制倉底部；所述充電插頭設置在電池倉側部，所述充電樁固設在軌道端部，所述充電插座設置在充電樁側部，充電插座與充電插頭插接配合。

2.根據權利要求1所述的一種礦用帶式輸送機安全檢測用巡檢機器人，其特征在于：在所述行走機構內設置有直流電機，直流電機的電機軸上固裝有行走輪，行走輪位于軌道上；在所述直流電機的端部安裝有編碼器，編碼器的輸入軸與直流電機的電機軸相固連；所述電池倉內部安裝有本安蓄電池，電池倉外部設有第一無線網橋；所述控制倉內部安裝有可編程控制器、電機驅動器、噪聲傳感器、溫濕度傳感器、粉塵濃度傳感器、CO濃度傳感器、瓦斯濃度傳感器、數字量信號集成模塊及電池監管系統，在控制倉外部安裝有煙霧報警器；所述電機驅動器通過通訊線與直流電機相連；所述第一無線網橋、編碼器、電機驅動器、數字量信號集成模塊及電池監管系統均通過通訊線與可編程控制器相連；所述雙目攝像頭通過通訊線與第一無線網橋相連；所述電池監管系統與本安蓄電池相連；所述直流電機、編碼器、可編程控制器、電機驅動器、噪聲傳感器、溫濕度傳感器、粉塵濃度傳感器、CO濃度傳感器、瓦斯濃度傳感器、數字量信號集成模塊、電池監管系統、煙霧報警器及第一無線網橋均由本安蓄電池進行供電；所述噪聲傳感器、溫濕度傳感器、粉塵濃度傳感器、CO濃度傳感器、瓦斯濃度傳感器及煙霧報警器均通過通訊線與數字量信號集成模塊相連；通過所述噪聲傳感器檢測礦用帶式輸送機的工作狀態聲音信息，通過所述溫濕度傳感器檢測礦用帶式輸送機工作環境的溫濕度信息，通過所述粉塵濃度傳感器檢測礦用帶式輸送機工作環境的粉塵濃度信息，通過所述CO濃度傳感器檢測礦用帶式輸送機工作環境的CO濃度信息，通過所述瓦斯濃度傳感器檢測礦用帶式輸送機工作環境的瓦斯濃度信息，通過所述煙霧報警器檢測礦用帶式輸送機工作環境的煙霧濃度信息。

3.根據權利要求1所述的一種礦用帶式輸送機安全檢測用巡檢機器人，其特征在于：所述雙目攝像頭包括可見光攝像機和紅外熱成像攝像機，雙目攝像頭具有360度水平回轉自由度，雙目攝像頭具有+45°～-90°的俯仰角度調整范圍，通過可見光攝像機獲取礦用帶式輸送機沿線的可見光視頻圖像，通過紅外熱成像攝像機獲取礦用帶式輸送機沿線的紅外熱成像視頻圖像。