[發明專利]變壓器外觀六面檢測設備

在審

• 申請號: 202010059808.2
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111229639A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 劉志軍
• 申請（專利權）人: 廣東榮旭智能技術有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.變壓器外觀六面檢測設備，包括檢測設備本體，所述檢測設備本體包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的頂部固定安裝有中轉變距平臺機構(2)，中轉變距平臺機構(2)的一側設有固定安裝在基座(1)頂部的多面同步檢測機構(3)，所述多面同步檢測機構(3)包括多個同步拍照相機(4)、與多個同步拍照相機(4)相配合的相機組件Z軸移動機構(5)以及與相機組件Z軸移動機構(5)相配合的取料位置旋轉R軸(6)，多面同步檢測機構(3)的前側固定安裝有機械手上料機構(9)，機械手上料機構(9)的一側設有固定安裝在基座(1)頂部的機械手下料機構(8)，機械手上料機構(9)和機械手下料機構(8)之間設有同一個固定安裝在基座(1)頂部的中轉平臺下料載具(7)，基座(1)的頂部固定安裝有空盤放置工位(10)，空盤放置工位(10)的一側設有頂升機構(15)，頂升機構(15)的底部與基座(1)的頂部滑動安裝，頂升機構(15)的頂部固定安裝有上料工位(13)，頂升機構(15)的一側設有滑動安裝在基座(1)頂部的下降機構(14)，下降機構(14)的頂部固定安裝有下料工位(11)，下降機構(14)的一側設有固定安裝在基座(1)頂部的安裝架，安裝架的頂部固定安裝有NG下料工位(12)。

2.根據權利要求1所述的變壓器外觀六面檢測設備，其特征在于，所述基座(1)的底部四角均安裝有腳輪腳杯。

3.根據權利要求1所述的變壓器外觀六面檢測設備，其特征在于，所述頂升機構(15)的底部固定安裝有第一滑動座，基座(1)的頂部固定安裝有兩個第一T形滑軌，第一滑動座的底部開設有兩個第一T形滑槽，第一T形滑軌與對應的第一T形滑槽滑動連接。

4.根據權利要求1所述的變壓器外觀六面檢測設備，其特征在于，所述多面同步檢測機構(3)的底部焊接有兩個安裝座，安裝座的頂部四角均開設有螺紋孔，螺紋孔內螺紋套設有T形螺栓，基座(1)的頂部開設有八個螺紋槽，螺紋槽與對應的T形螺栓螺紋連接。

5.根據權利要求1所述的變壓器外觀六面檢測設備，其特征在于，所述下降機構(14)的底部兩側均固定安裝有第二滑動座，基座(1)的頂部固定安裝有兩個第二T形滑軌，第二滑動座的底部開設有兩個第二T形滑槽，第二T形滑軌與對應的第二T形滑槽滑動連接。