[發明專利]一種伺服泄放電阻智能控制算法

有效

• 申請號: 202010059685.2
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111245211B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 劉小艷;李華銀;廖宏;董華莉;鄧志海;萬華山;吳繼浩
• 申請（專利權）人: 東方電氣自動控制工程有限公司
• 主分類號: H02M1/32
• 分類號: H02M1/32
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 趙凱

本發明公開了一種伺服泄放電阻智能控制算法，屬于電壓源逆變電路控制技術領域，其特征在于，包括以下步驟：a、電壓滯環，通過滯環比較模塊確定電壓調節范圍，根據電壓值決定是否開啟電阻開關進行電壓控制和能量的泄放；b、溫度控制，根據IGBT模塊的溫度和電壓值，選取泄放電阻開關工作方式；c、倍數升降頻，當電路對頻率變化比較敏感時，減少算法中使用的開關頻率參數所取數值的點。本發明能夠平穩的調節母線電壓，引入溫度因素，在溫度過高的時候降頻運行，防止發熱問題的發生；對頻率比較敏感的電路，則采用倍頻升降頻，使得母線電壓頻率在預計范圍內變化，避免硬件損壞，保護電容和功率器件正常運行。

技術領域

本發明涉及到電壓源逆變電路控制技術領域，尤其涉及一種伺服泄放電阻智能控制算法。

背景技術

針對中小功率電壓源逆變電路的直流母線電壓的控制，在電氣傳動領域得到了應用，當電氣傳動裝置遇到減速制動狀態，或者電網電壓沖擊時，其母線電壓會陡然升高，如果不采取合理的方式進行抑制，那就很容易發生過壓過流，當超過了功率器件或者母線上電容的最大耐壓和最大電流值時，系統容易燒毀。在一般的民用中底端市場中，為了降低成本，泄放電阻是最常用的解決方案。傳統的泄放電路，采用棒棒控制，而棒棒控制電路在使用中發現母線電壓常會來回振蕩，振蕩的電壓和頻率都是變化量，在后續的電路中可引入不可控干擾。同時，在中型功率的電壓源逆變電路中，開關管的發熱情況是需要重點考慮的問題，往往需要花大量的成本來設計專門的散熱器，如果采用較高頻率控制功率器件中的開關管來進行泄放電阻的動作，往往會加重溫升的負擔。

公開號為CN 102801371A，公開日為2012年11月28日的中國專利文獻公開了一種交流伺服驅動器升壓電源控制方法，其特征在于包括下述步驟：

(1)交流伺服驅動器上電后，升壓電源控制器判斷是否收到了交流伺服驅動器的有效啟動信號，當升壓電源控制器收到交流伺服驅動器啟動信號時，升壓電源控制器開啟串聯的多個升壓模塊中的第一組，否則保持等待狀態，繼續檢測啟動信號；

(2)延時等待升壓模塊啟動工作正常，延時時間大于單組升壓模塊電壓正常建立時間的150％，升壓電源控制器檢測升壓電源主回路電壓，如果達不到規定值V1則保持狀態并檢測升壓電源主回路電壓，如果達到規定值則繼續分步依次開啟余下各組升壓模塊，每一步都延遲單組升壓模塊電壓正常建立時間的150％；

(3)待所有升壓模塊啟動工作完成后，延時等待所有升壓模塊工作正常，延時時間大于單組升壓模塊電壓正常建立時間的150％，升壓電源控制器檢測升壓電源主回路電壓，如果達不到規定值V2，不發出電源準備好信號，并繼續檢測升壓電源主回路電壓，如果達到規定值則發出電源準備好信號；

(4)在交流伺服驅動器工作過程中，升壓電源控制器檢測升壓電源主回路電壓，如果超過高壓規定值V3，啟動功率泄放電路，釋放交流伺服驅動器制動回饋發電功率，當升壓電源主回路電壓回落到泄放點電壓值V4時，立即關閉功率泄放電路；

(5)交流伺服驅動器和升壓電源正常工作后，當交流伺服驅動器啟動工作信號消失后，延時大于10s后，升壓電源控制器關閉所有升壓模塊。

該專利文獻公開的交流伺服驅動器升壓電源控制方法，能夠減少升壓電源啟動瞬間對電源主回路的沖擊，但是，還是存在溫升負擔，不能靈活的升降頻，不能有效保障保護電容和功率器件的正常運行。

發明內容

本發明為了克服上述現有技術的缺陷，提供一種伺服泄放電阻智能控制算法，本發明能夠平穩的調節母線電壓，引入溫度因素，在溫度過高的時候降頻運行，防止發熱問題的發生；對頻率比較敏感的電路，則采用倍頻升降頻，使得母線電壓頻率在預計范圍內變化，避免硬件損壞，保護電容和功率器件正常運行。

本發明通過下述技術方案實現：

一種伺服泄放電阻智能控制算法，其特征在于，包括以下步驟：