[發明專利]一種氣動教學小車

有效

• 申請號: 202010059636.9
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111261012B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 范啟東;吳賢龍;蔡樹丹;李炫增;付宇童
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 李斌

本發明公開了一種氣動教學小車，其包括車體；車體上設置有安裝架；安裝架上架設有儲氣罐；儲氣罐上設有出氣口；車體上還設有方向閥；車體上設置有處理器模塊、氣閥組件和啟閉模塊；處理器模塊與啟閉模塊通信連接；氣閥組件的一端通過氣管與出氣口連通，另一端通過氣管與方向閥連通；方向閥包括殼體和設于殼體內轉換模塊；轉換模塊與處理器模塊通信連接；殼體內設有空腔；殼體上朝外的一端面上設有控制車體直線運動的第一噴嘴；第一噴嘴與空腔連通；殼體上繞其周向設置有若干個第二噴嘴；若干個第二噴嘴與空腔連通；第一噴嘴和若干個第二噴嘴分別通過氣管與轉換模塊連通。本發明具有結構簡單，造價成低，便于大規模推廣的優點。

技術領域

本發明涉及教學設備領域，具體而言，涉及一種氣動教學小車。

背景技術

目前，我國大部分單片機教學，都還停留在點亮led燈，驅動直流電機轉動，舵機轉動一定的度數，這些電子元件的驅動并不能很好的與它的實際用途相聯系。隨著科技的發展，模塊化編程和圖形化編程的完善，越來越多的中小學生加入到單片機初學者的行列。然而對于現在越來越低齡化的單片機初學者，傳統單片機教學的缺點就被放大，單純的驅動電子元器件難以調動初學者的學習興趣。對于低齡學者而言，合理的教育應該是邊玩邊學。典型的或者常見的現有技術有：

如CN201353430Y公開了一種智能可編程玩具車，本實用新型所述的是一種具有自動識別路徑功能的智能車，是通過傳感器組件檢測路面對光的反射程度，而達到識別道路的目地。通過編程控制鍵盤可以脫離計算機現場編程，操作靈活方便，便于大眾化使用。另一種經典的如CN108399833A，公開了一種實物化拼圖式編程學習智能小車藍牙機器人，本發明將傳統單片機指令學習用的智能小車集成化，具有多種傳感器和聲光電互動表現形式，結構緊湊，趣味性高，可以與實物化拼圖式編程板、編程指令模塊配合，符合兒童學習編程需求，提高編程兒童教學的趣味性，提高兒童編程邏輯思維訓練效率。再來看如CN102081874A的現有技術，公開了一種循跡智能小車，本發明可用于本科、大專的實驗課程，可納入單片機教學課程中；產品的性價比高，適合廣大學生；通過使用智能車主控制板可熟練掌握單片機原理和編程技巧，易上手易學習，提高學生的制作能力，增加學生開展智能車比賽的興趣。

綜上所述，經過申請人的海量檢索，本領域至少存在智能小車結構復雜，造價成本高，智能化程度較低，無法很好的引起學生學習智能控制的興趣。因此，需要開發或者改進一種氣動教學小車。

發明內容

本發明的目的在于提供一種氣動教學小車以解決所述問題。

為實現上述目的，本發明所提供的一種氣動教學小車，其包括車體；所述車體上設置有安裝架；所述安裝架上架設有儲氣罐；所述儲氣罐上設有出氣口；所述車體上還設有用于控制所述車體運動方向的方向閥；所述車體上設置有處理器模塊、氣閥組件和用于控制所述氣閥組件啟閉狀態的啟閉模塊；所述處理器模塊與所述啟閉模塊通信連接；所述氣閥組件的一端通過氣管與所述出氣口連通，另一端通過氣管與所述方向閥連通；所述方向閥包括殼體和設于所述殼體內用于控制出氣模式的轉換模塊；所述轉換模塊與所述處理器模塊通信連接；所述殼體內設有空腔；所述殼體上朝外的一端面上設有控制所述車體直線運動的第一噴嘴；所述第一噴嘴與所述空腔連通；所述殼體上繞其周向設置有若干個第二噴嘴；若干個所述第二噴嘴與所述空腔連通；所述第一噴嘴和若干個所述第二噴嘴分別通過氣管與所述轉換模塊連通。

優選的是，所述車體包括底盤和輪胎；所述底盤上根據功能劃分為供電區、控制區和驅動區；所述安裝架位于所述供電區和所述控制區之間；所述儲氣罐位于所述底盤的上方；所述供電區內設有蓄電池；所述蓄電池與所述處理器模塊、啟閉模塊和轉換模塊電連接；所述處理器模塊、氣閥組件和啟閉模塊均位于所述控制區內；所述方向閥位于所述驅動區內。