[發明專利]一種矩形邊界保持的立體圖像拼接方法

在審

• 申請號: 202010059552.5
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111243108A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 張赟
• 申請（專利權）人: 浙江傳媒學院
• 主分類號: G06T19/20
• 分類號: G06T19/20
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 劉芬豪

1.一種矩形邊界保持的立體圖像拼接方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，全局優化的立體圖像拼接，具體包括：以多個包含部分重疊的雙目立體圖像為輸入，建立以立體圖像每個視圖間的特征對應、局部和全局網格特征保持、立體圖像的視差一致性保持約束的能量優化，通過網格變形和顏色融合得到立體圖像的全局拼接結果；

S2，立體全景圖的不規則邊界提取，具體包括：以立體圖像全局拼接后左右視圖的網格頂點為輸入，分別在立體全景圖的左右視圖中提取變形后多個圖像網格的邊界，將其構造成多邊形，通過多邊形布爾運算的集合操作得到左右全景圖的不規則邊界，該邊界由部分網格頂點和網格間的交點組成；

S3，基于矩形邊界約束的立體圖像拼接，具體包括：以左右全景視圖的不規則邊界為輸入，分析得到最優目標矩形邊界保持約束條件，進一步構造基于S1中的圖像全局拼接約束、直接保持約束和矩形邊界保持約束的能量優化，然后求解能量優化并通過變形得到矩形邊界保持的立體全景圖拼接結果。

2.如權利要求1所述的矩形邊界保持的立體圖像拼接方法，其特征在于，步驟S3進一步包括，立體圖像拼接的能量約束包括特征一致對應{E_a}、局部和全局特征保持{E_s}、直線保持{E_l}、矩形邊界保持{E_r}，將以上能量按照下述公式進行線性組合，然后求解能量優化得到最小化的E(v)，最后通過網格變形得到立體全景拼接結果，公式為：

E(v)＝w_a(E_a)+w_s(E_s)+w_r(E_r)+w_l(E_l)。

3.如權利要求1所述的矩形邊界保持的立體圖像拼接方法，其特征在于，步驟S3還包括：以迭代優化的方式實現內容注意的立體圖像拼接，使得立體全景圖的形狀接近矩形且避免過大的畸形。