[發(fā)明專利]定子及模塊化結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)直線兩自由度永磁電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010059522.4
• 申請(qǐng)日: 2020-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN111082551B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙文良;虞銘杰;王秀和
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號(hào): H02K1/16
• 分類號(hào): H02K1/16;H02K1/2713;H02K1/2753;H02K3/28;H02K41/03
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張慶騫

1.一種定子，其特征在于，包括定子鐵心、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)繞組和直線運(yùn)動(dòng)繞組；

定子鐵心在圓周上由鐵心模塊單元A、鐵心模塊單元B、鐵心模塊單元C、鐵心模塊單元a、鐵心模塊單元b、鐵心模塊單元c以三相形式構(gòu)成；定子鐵心在軸向上由鐵心模塊單元X、鐵心模塊單元Y、鐵心模塊單元Z、鐵心模塊單元x、鐵心模塊單元y、鐵心模塊單元z以三相形式構(gòu)成；

沿定子鐵心內(nèi)表面的軸向和周向均同時(shí)開設(shè)有定子槽，使定子齒呈陣列式分布且均布于各個(gè)模塊化鐵心單元上；

沿定子鐵心內(nèi)表面的周向開設(shè)的定子槽分為周向相內(nèi)定子槽和周向相間定子槽，定子齒周向?qū)挾扰c周向相內(nèi)定子槽寬相等，且均等于周向相間定子槽寬的3/5倍；

沿定子鐵心內(nèi)表面的軸向開設(shè)的定子槽分為軸向相內(nèi)定子槽和軸向相間定子槽，定子齒軸向?qū)挾扰c軸向相內(nèi)定子槽寬相等，且均等于軸向相間定子槽寬的3/5倍；

所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)繞組沿直線運(yùn)動(dòng)方向纏繞在沿定子鐵心內(nèi)表面軸向排列的定子齒上，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的相組集中式繞組；所述直線運(yùn)動(dòng)繞組沿圓周方向繞制在沿定子鐵心內(nèi)表面周向排列的定子齒上，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)的相組集中式繞組。

2.如權(quán)利要求1所述的定子，其特征在于，所述周向相間定子槽以間隔若干個(gè)周向相內(nèi)定子槽的規(guī)律分布。

3.如權(quán)利要求1所述的定子，其特征在于，所述軸向相間定子槽以間隔若干個(gè)軸向相內(nèi)定子槽的規(guī)律分布。

4.一種模塊化結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)直線兩自由度永磁電機(jī)，其特征在于，包括：

如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的定子；

動(dòng)子。

5.如權(quán)利要求4所述的模塊化結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)直線兩自由度永磁電機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)子包括若干個(gè)第一永磁塊環(huán)、第二永磁塊環(huán)和動(dòng)子鐵軛環(huán)；所述第一永磁塊環(huán)、動(dòng)子鐵軛環(huán)、第二永磁塊環(huán)、動(dòng)子鐵軛環(huán)沿軸向依次交替裝配；

所述第一永磁塊環(huán)和第二永磁塊環(huán)均由軸向充磁的永磁體塊和徑向充磁的永磁體塊沿圓周依次交替裝配而成；所述第一永磁塊環(huán)上的軸向充磁的永磁體塊和第二永磁塊環(huán)上的軸向充磁的永磁體塊的充磁方向相反。

6.如權(quán)利要求5所述的模塊化結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)直線兩自由度永磁電機(jī)，其特征在于，所述第一永磁塊環(huán)、第二永磁塊環(huán)和動(dòng)子鐵軛環(huán)的尺寸均相同。

7.如權(quán)利要求5所述的模塊化結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)直線兩自由度永磁電機(jī)，其特征在于，定子齒周向?qū)挾取⒅芟蛳鄡?nèi)定子槽寬與軸向充磁的永磁體塊和徑向充磁的永磁體塊的周向?qū)挾认嗟取?/p>

8.如權(quán)利要求5所述的模塊化結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)直線兩自由度永磁電機(jī)，其特征在于，定子齒軸向?qū)挾取⑤S向相內(nèi)定子槽寬與動(dòng)子鐵軛環(huán)軸向?qū)挾认嗟取?/p>