[發明專利]一種自動駕駛架線單軌吊

在審

• 申請號: 202010059518.8
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111153322A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 冀成劍;溫象虎;方濤;袁為龍;王龍;王亮;王聰
• 申請（專利權）人: 山東新沙單軌運輸裝備有限公司
• 主分類號: B66C9/00
• 分類號: B66C9/00;B66C9/14;B66C13/48;B66C13/40;E21F13/00
• 代理公司: 濟南寶宸專利代理事務所(普通合伙) 37297
• 代理人: 荊向勇

本發明屬于單軌吊領域及自動駕駛領域，尤其涉及一種自動駕駛架線單軌吊。包括承重軌道、機車和控制裝置，其特征在于：該單軌機車主要由驅動單元、通訊及信息處理單元、通訊及顯示控制單元、信號檢測單元、起吊單元組成。承重軌道兩側分別設置導電軌道，導電軌道連接機車的驅動部，控制裝置連接驅動部，控制裝置設置遙控器。通訊及信息處理單元對機車驅動單元、起吊單元控制及信息反饋，并收集信號檢測單元及通訊及顯示控制單元信號并做出相應處理信號。驅動部為機車的運行提供動力及制動力。起吊梁可以實現貨物的起吊工作。自動駕駛架線式單軌機車噪聲小，故障率低，安全環保，便于維護和功能拓展。

技術領域

本發明涉及一種自動駕駛架線單軌吊，屬于單軌吊領域及自動駕駛領域。

技術背景

單軌吊機車是一種機動性強、運行速度快、載重量大、安全可靠的行駛于懸吊單軌系統的輔助運輸設備，已在煤礦運輸系統廣泛應用。目前國內煤礦輔助運輸主要有蓄電池及柴油機單軌吊機車。柴油機單軌吊以柴油機為動力，污染大、噪聲大、成本高只適用于大型工礦。蓄電池單軌吊需用專用電池作動力，續航差，且需人工操作自動化程度低。有鑒于此，特提出自動駕駛滑線式單軌吊，采用架線方式的單軌機車能有效解決以上問題。

中國專利201620990404.4公開了一種電液動單軌吊機車，在煤礦井下的巷道中使用，巷道內設有軌道，包括動力電源、動力電纜、液壓站、驅動部、摩擦輪、連桿、手動葫蘆和自帶滾輪的行走小車，液壓站通過動力電纜與動力電源連接，驅動部與液壓站連接，驅動部上設有液壓馬達，液壓馬達與摩擦輪連接，摩擦輪與軌道面間通過摩擦傳遞液壓馬達產生的轉矩，從而帶動單軌吊機車行走；動力電源、動力電纜、液壓站、驅動部及手動葫蘆均通過行走小車吊掛于軌道上。該實用新型的缺點是通過液壓站驅動，體型龐大，液壓站維修不便。

發明內容

本發明的目的是針對以上問題，提供一種通過架線方式為單軌吊提供電力的一種自動駕駛架線單軌吊。

其解決技術問題的技術方案為：一種自動駕駛架線單軌吊，包括承重軌道、機車和控制裝置，其特征在于：承重軌道兩側分別設置導電軌道，導電軌道連接機車的驅動部，控制裝置連接驅動部，控制裝置設置遙控器。

通過遠程遙控實現無人駕駛，人與車分離，減少人員在危險區域或其它突發事故時人員的危險系數。實現巷道類生產工作面更加安全環保。

其中優選方案是：

所述的機車的驅動部通過集電器連接導電軌道。

所述的驅動部包括驅動框架和電氣連接電動機、集電器和輔助電氣單元，集電器連接導電軌道。

所述的驅動部的電動機為三相交流電動機，驅動部還包括變頻器，變頻器的輸出端連接三相交流電動機。

所述的驅動部的電動機為直流電動機。

所述的機車設置起吊梁，起吊梁通過兩個起吊部懸掛于承重軌道。

所述的機車設置多節車廂，相鄰兩節車廂之間通過連桿進行連接，連桿連接相鄰兩個機車車廂的起吊梁。

所述的遙控器為有線遙控器或者無線遙控器。

所述的控制系統包括PLC控制系統，PLC控制系統設置通訊模塊，通訊模塊連接遙控器。

所述的PLC控制系統的輸入端設置夾緊力檢測器和速度傳感器，夾緊力傳感器設置在驅動部，速度傳感器設置于測速小車。

所述的PLC控制系統的輸入端設置有有害氣體檢測器和軌道信息監測器。

本發明與現有技術相比，其優點在于：

1、通過架線方式為單軌吊提供電力，以供運行需要；

2、通過高速無線局域網實現機車無人自動駕駛；