[發明專利]鎖止設備以及適配器

在審

• 申請號: 202010059471.5
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111451533A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: M·埃瓦爾德;S·吉斯勒
• 申請（專利權）人: 索特精密機械有限公司
• 主分類號: B23B29/32
• 分類號: B23B29/32;B23Q3/155
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 董華林

本發明涉及一種鎖止設備，所述鎖止設備用于確保尤其是構成刀具架(12、16、18)的組成部分的適配器(14)在機床的可樞轉的刀具盤(6)的刀具接納部(8)上的位置，其特征在于，借助于操作裝置(100)能將至少一個鎖定部件(92)從鎖定位置引入到釋放位置中，在所述鎖定位置中，所述鎖定部件(92)與作為刀具接納部(8)的一部分的鎖止部件(82)鎖止地貼靠，在所述釋放位置中，在釋放所述鎖止部件(82)時，所述適配器(14)能從所述刀具接納部(8)取下。本發明還涉及一種適配器。

技術領域

本發明涉及一種鎖止設備，該設備用于確保尤其是構成刀具架的組成部分的適配器在機床的可樞轉的刀具盤的刀具接納部上的位置。本發明還涉及一種適配器。

背景技術

在現有技術的不同的設計方案中存在專業術語上稱為刀具轉塔的可樞轉的刀具盤，所述刀具盤在外周側上接納多個用于加工刀具的接納部。如文獻DE102005033890A1或DE102014003336A1示例性地示出的，這樣的刀具轉塔通常具有可與相關的機床連接的基體，在所述基體上，刀具盤圍繞轉塔軸線可轉動地支承，其中，刀具盤具有工作站，所述工作站可裝備用于加工刀具的刀具架，并且所選擇的工作站可通過轉動刀具盤被樞轉到工作位置中。應使用的加工刀具主要是用于切削加工的刀具，如可旋轉驅動的鉆孔刀具或車削刀具、或者固定的刀具、如車刀。為了適配相應的不同加工任務，可以執行以下更換過程，在該更換過程中位于相關的工作位置上的加工刀具被換下，并且由其他類型的加工刀具代替。在確定的加工任務中，如在用于小批量生產制造的工件的情況下，需要經常更換不同的要使用的加工刀具，這導致操作人員的巨大的工作量。為了降低由此引起的高的加工成本，致力于以機械方式輔助刀具更換的過程。在專利申請DE102018004677.0中公開了與此相關的、后公開的現有技術。在那里示出的刀具轉塔中，可以以機械控制方式操作固定裝置(如其在這樣的刀具轉塔中通常被設置用于將刀具架固定到刀具接納部上或者從刀具接納部釋放那樣)。系統控制地將要換下的刀具釋放和將要換上的刀具固定能夠實現借助于操作機器人以全自動運行的方式來執行更換過程，所述操作機器人將已釋放的刀具架取下，并且置入其他的刀具架。因此在全自動執行的刀具更換的情況下，也可以實現相關的加工總設備的至少部分自動化運行，這能夠實現安裝費的減少并且導致工作時間和工作成本的相應降低。

當由固定裝置為更換過程釋放的刀具架所處的位置對于操縱系統的機器人手臂是糟糕的或者不可接近的時，更換過程出現問題。例如，這在工作位置上可能是以下情況，其中，刀具架的相關加工刀具位于要加工的工件的范圍內。為了能夠實現工件架或類似物對于操縱系統的不受干擾的可接近性，刀具盤必須轉動到為此適當的位置中，其中，在未激活的固定裝置中存在刀具架從刀具接納部中脫出的危險。

發明內容

鑒于這個問題，本發明的任務是，為以刀具架的基體為形式或者以用于刀具盤的刀具接納部的蓋板為形式的適配器提供鎖止設備，該鎖止設備能夠實現，在固定裝置未激活的情況下運行可靠地將適配器轉移到更換位置中以及從更換位置中轉移出。

按照本發明，所述任務通過整體上具有權利要求1所述特征的鎖止設備解決。

按照權利要求1的特征部分，本發明的重要特點在于，借助于操作裝置可將至少一個鎖定部件從鎖定位置(在所述鎖定位置中，鎖定部件與作為刀具接納部的一部分的鎖止部件鎖止地貼靠)引入釋放位置中(在所述釋放位置中，在釋放鎖止部件時適配器可從刀具接納部取下)。通過這樣設計的適配器通過鎖定部件與在刀具接納部上的鎖止部件的可靠接合與固定裝置的激活或者未激活狀態無關地固定在其位置中，確保在工作位置和更換位置之間的無危險的轉移。因為相應的鎖定部件可借助于操作裝置引入到釋放位置中，所以同時能實現將要換下的適配器在期望的更換位置中取下。

在有利的實施例中，相應的鎖定部件具有鎖定銷栓，該鎖定銷栓具有空隙，作為鎖止部件的止動銷栓在釋放位置中穿過該空隙，該止動銷栓具有止動空隙，相應的鎖定銷栓在鎖定位置中接合到止動空隙中。以鎖定銷栓的形式，鎖定部件可通過移動運動引入到釋放位置中，這能夠實現操作裝置的簡單的構造。