[發明專利]膠囊咖啡機

在審

• 申請號: 202010059326.7
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111110039A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 黃山;劉韻
• 申請（專利權）人: 成都越凡創新科技有限公司
• 主分類號: A47J31/36
• 分類號: A47J31/36
• 代理公司: 成都泰合道知識產權代理有限公司 51231
• 代理人: 許沖

1.膠囊咖啡機，其特征在于，包括：

膠囊存取機構(1)，包括膠囊存儲機構(10)和膠囊轉移機構(11)；所述的膠囊存儲機構(10)包括多個用于儲存膠囊的儲存槽(101)，各膠囊儲存槽(101)的底部均設置有出口(1011)，出口(1011)的附近配置有用于控制膠囊儲存槽(101)中的貨物使其僅能由出口(1011)逐個落下的釋放機構(102)；所述的膠囊轉移機構(11)包括二維平移機構(111)、膠囊盒(112)，二維平移機構(111)布置于所述膠囊存儲機構(10)的下方，所述的膠囊盒(112)安裝于所述的二維平移機構(111)上，在二維平移機構(111)的帶動下，膠囊盒(112)可以在二維平移機構(111)所限定的二維平面內任意移動，膠囊盒(112)用于接收由任意一個所述膠囊儲存槽(101)落下的膠囊，并在二維平移機構(111)的帶動下將其送至待提升位置；

膠囊提升機構(2)，包括提升通道(201)、提升爪(21)以及提升驅動組件(22)；所述的提升通道(201)為豎直的通道，所述的提升爪(21)用于運送處于待提升位置的膠囊(a)，提升爪(21)可由所述的提升驅動組件(22)驅動而在提升通道(201)內上下移動，提升爪(21)在接收到膠囊后，可沿著提升通道(201)將膠囊送至提升通道(201)頂部的待萃取位置；

膠囊萃取機構(5)，用于將待萃取位置的膠囊(a)轉移至萃取位置并對其進行萃取。

2.根據權利要求1所述的膠囊咖啡機，其特征在于，所述的二維平移機構(111)為Corexy平移機構。

3.根據權利要求2所述的膠囊咖啡機，其特征在于，所述的膠囊轉移機構(11)還包括一底板(113)；所述Corexy平移機構安裝于該底板(113)之上，底板(113)在所述的待提升位置處設置有開口(1131)。

4.根據權利要求3所述的膠囊咖啡機，其特征在于，所述的提升爪(21)處于最低點時，位于所述開口(1131)的下方；所述的膠囊盒(112)為頂部、底部均開口，周面為圍板的結構，且膠囊盒(112)周面的圍板還開設有供提升爪(21)由下而上穿過膠囊盒(112)的側槽(1121)。

5.根據權利要求1所述的膠囊咖啡機，其特征在于，所述的提升爪(21)包括提升座板(211)和支撐板(212)；所述的提升座板(211)與提升驅動組件(22)相連，提升座板(211)可在提升驅動組件(22)的驅使下在提升通道(201)內上下移動；所述的支撐板(212)用于承載膠囊(a)，支撐板(212)安裝于提升座板(211)上且可繞與提升座板(211)連接的水平軸翻轉，并且支撐板(212)在常態時處于豎直狀態。

6.根據權利要求1所述的膠囊咖啡機，其特征在于，所述的膠囊提升機構(2)還包括：

排貨通道(202)，連通于所述提升通道(201)的側旁，用于供萃取后的膠囊從其內腔中排出；

擋板(203)，設置于排貨通道(202)與提升通道(201)的連接處；擋板(203)在常態時遮擋住提升通道(201)并能為從上方落下的膠囊(a)進入排貨通道(202)提供導向，且當擋板(203)受到由下而上的作用力時，擋板(203)可翻轉至豎直狀態作為提升通道(201)的側壁遮擋住排貨通道(202)。