[發明專利]在倉儲管理中智能監控叉車運行軌跡的實現方法和系統

在審

• 申請號: 202010059231.5
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111274934A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 魏志斌;楊謙
• 申請（專利權）人: 上海智勘科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K17/00;G06Q10/08
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 梁炎芳;譚雪婷

1.一種在倉儲管理中智能監控叉車運行軌跡的實現方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1：通過攝像頭采集倉儲目標區域內的監控視頻，通過SSD目標檢測算法對監控視頻中的每幀圖片進行叉車識別，檢測出包含叉車的圖片，并將包含叉車的圖片標注為目標圖片；

步驟S2：通過KLT追蹤算法對同一攝像頭中獲取的所有目標圖片進行叉車追蹤，確定叉車在每一目標圖片中的二維坐標，記錄并生成叉車在該攝像頭下的坐標集合，得到叉車在該攝像頭監測區域內的運行軌跡；

步驟S3：通過攝像頭獲取叉車的唯一二維碼信息，并根據唯一二維碼信息將叉車在多個攝像頭內的運行軌跡串接起來，得到叉車在完整時間和空間的完整運行軌跡。

2.如權利要求1所述的在倉儲管理中智能監控叉車運行軌跡的實現方法，其特征在于，還包括步驟S4：

將叉車的完整運行軌跡輸出至可視化終端，以供監控人員進行觀察和判斷。

3.如權利要求2所述的在倉儲管理中智能監控叉車運行軌跡的實現方法，其特征在于，

還包括步驟S5：對單個攝像頭的監測區域內叉車同時通行密度進行監控，若其中一個或多個攝像頭的監測區域內的叉車同時通行密度超過預設閾值，則進行警報。

4.一種在倉儲管理中智能監控叉車運行軌跡的系統，其特征在于，包括：

多個攝像頭，用于采集倉儲目標區域內的監控視頻流數據，以及獲取叉車的唯一二維碼信息；

視頻源模塊，用于接收和處理監控視頻流數據；

叉車識別模塊，用于通過SSD目標檢測算法對監控視頻中的每幀圖片進行叉車識別，檢測出包含叉車的圖片，并將包含叉車的圖片標注為目標圖片；

叉車識別模塊，用于通過KLT追蹤算法對同一攝像頭中獲取的所有目標圖片進行叉車追蹤，確定叉車在每一目標圖片中的二維坐標，記錄并生成叉車在該攝像頭下的坐標集合，得到叉車在該攝像頭監測區域內的運行軌跡；

二維碼識別模塊，用于識別叉車的唯一二維碼信息，并將叉車的運行軌跡與其唯一二維碼信息進行關聯，形成數據集；

軌跡生成模塊，用于根據唯一二維碼信息將叉車在多個攝像頭內的數據集進行串接，生成叉車在完整時間和空間的完整運行軌跡。

5.如權利要求4所述的在倉儲管理中智能監控叉車運行軌跡的系統，其特征在于，還包括：

監控展示模塊，用于將叉車的完整運行軌跡輸出至可視化終端，以供監控人員進行觀察和判斷。

6.如權利要求5所述的在倉儲管理中智能監控叉車運行軌跡的系統，其特征在于，所述監控展示模塊還用于對單個攝像頭的監測區域內叉車同時通行密度進行監控，若其中一個或多個攝像頭的監測區域內的叉車同時通行密度超過預設閾值，則進行警報。