[發明專利]檢測真實世界光源的方法、混合實境系統及記錄介質

在審

• 申請號: 202010059174.0
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111489448A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 林奕瑱
• 申請（專利權）人: 宏達國際電子股份有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T15/50
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 徐協成

1.一種混合實境中檢測真實世界光源的方法，適用于具有計算裝置及頭戴式顯示器的混合實境系統，其中該頭戴式顯示器包括圖像提取裝置，該方法包括下列步驟：

分析多個連續圖像的多個光線區域，并根據對應這些連續圖像的該頭戴式顯示器的坐標位置投影每一這些光線區域產生多個三維向量，其中這些連續圖像包括當前圖像；

將這些三維向量進行分群，以預測該當前圖像中的方向光；以及

計算這些三維向量之間的多個交集點，并根據這些交集點預測該當前圖像中的點光源。

2.如權利要求1所述的混合實境中檢測真實世界光源的方法，其中分析這些連續圖像的這些光線區域的步驟包括：

根據這些連續圖像的亮度分割這些連續圖像，以產生多個候選區域；以及

選擇像素的平均亮度大于一亮度閾值的這些候選區域作為這些光線區域。

3.如權利要求1所述的混合實境中檢測真實世界光源的方法，其中根據對應這些連續圖像的該頭戴式顯示器的該坐標位置投影每一這些光線區域產生這些三維向量的步驟包括：

根據對應這些連續圖像的該頭戴式顯示器的該坐標位置，利用對應這些連續圖像的該圖像提取裝置的內部參數與姿態投影每一這些光線區域至三維空間，以獲取這些光線區域對應于該頭戴式顯示器的這些三維向量。

4.如權利要求1所述的混合實境中檢測真實世界光源的方法，其中將這些三維向量進行分群，以預測該當前圖像中的該方向光的步驟包括：

利用分群法將這些三維向量進行分群，以產生多個光線分群；以及

根據每一光線分群的信賴度與一信賴度閾值，從這些光線分群中決定該方向光。

5.如權利要求4所述的混合實境中檢測真實世界光源的方法，其中利用該分群法分群這些三維向量的步驟包括：

針對一方向向量的這些三維向量進行分群。

6.如權利要求4所述的混合實境中檢測真實世界光源的方法，其中該分群法包括K-means分群法或Mean-shift分群法。

7.如權利要求1所述的混合實境中檢測真實世界光源的方法，其中這些連續圖像包括先前圖像，并且計算這些三維向量之間的這些交集點，并根據這些交集點預測該當前圖像中的該點光源的步驟包括：

計算這些三維向量中該當前圖像對應的多個第一三維向量與該先前圖像對應的多個第二三維向量之間的這些交集點，以獲取第一交集點樣本；以及

將該第一交集點樣本與該先前圖像對應的第二交集點樣本進行分群，以預測該當前圖像中的該點光源。

8.如權利要求7所述的混合實境中檢測真實世界光源的方法，其中計算這些三維向量中該當前圖像對應的這些第一三維向量與該先前圖像對應的這些第二三維向量之間的這些交集點，以獲取該第一交集點樣本的步驟包括：

根據這些第一三維向量與這些第一三維向量對應的光線分群決定這些第一三維向量的信賴度；以及

根據該信賴度與一信賴度閾值選擇這些第一三維向量，并計算這些選擇的第一三維向量與這些第二三維向量之間的這些交集點，以獲取該第一交集點樣本。

9.如權利要求7所述的混合實境中檢測真實世界光源的方法，其中將該第一交集點樣本與該先前圖像對應的該第二交集點樣本進行分群，以預測該當前圖像中的該點光源的步驟還包括：

根據該第一交集點樣本與該第二交集點樣本中包括的這些交集點存在這些連續圖像的持續時間決定每一這些交集點對應的持續度；

將對應的該持續度大于一持續度閾值的這些交集點進行分群，以產生多個交集點分群；以及

根據這些交集點分群決定該點光源。