[發明專利]一種康復機器人彈簧盒雙力臂減重器

在審

• 申請號: 202010058955.8
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111166629A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 高學山;牛軍道;李健;劉歡;郝亮超;趙鵬;車紅娟
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61H1/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 王攀

本發明公開了一種康復機器人彈簧盒雙力臂減重器，包括殼體、L型力臂、直線導軌裝置、蝸輪蝸桿減速電機、彈簧盒，本發明增加了減重效果的影響因素，如，驅動電機電機驅動轉動絲桿，引起滑塊，在傾斜的絲桿上做上下位移運動，絲桿滑塊的高低變化，改變彈簧變量，并將絲桿滑臺的變化作為主要的影響因素；將升降力臂加入彈簧盒的設計之中，通過微調螺母改變升降臺的高低，微調彈簧變量，達到預期效果；整體裝置安裝在人體背部，不在康復者的視野范圍之內，康復者上機治療整體人機交互感提升。

技術領域

本發明涉及康復機器人技術領域，具體涉及一種康復機器人彈簧盒雙力臂減重器。

背景技術

對于康復機器人的減重機構設計，大多設備功能單一，其應用范圍有限，對于不同的康復者只提供單一的減重值；現國內外康復機器人的減重部分的設計，均有重心高，雙邊同時減重等設計思路，存在很大的不足，雙邊減重重心較高，一是容易引起康復機器人剎車時前傾，二是高度過高，進出門不方便；雙邊減重存在的問題就是滿足不了身體左右傾斜的康復者。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明的目的是提供一種康復機器人彈簧盒雙力臂減重器，其獨立的分別安裝在機架的左右，設置不同的減重值，以適應不同病患的情況提高康復效果。

本發明采取的具體技術方案是：

一種康復機器人彈簧盒雙力臂減重器，包括殼體、L型力臂、直線導軌裝置、蝸輪蝸桿減速電機、彈簧盒，其中：

所述直線導軌裝置通過連接塊固定在殼體上，所述直線導軌裝置上設有絲桿，所述絲桿上設有滑塊，所述蝸輪蝸桿減速電機與直線導軌裝置固定連接，所述絲桿與所述蝸輪蝸桿減速電機的輸出軸連接，蝸輪蝸桿減速電機驅動絲桿轉動進而帶動滑塊在絲桿上移動；

所述彈簧盒包括上彈簧盒、下彈簧盒、拉伸彈簧，所述上彈簧盒包括上彈簧盒側板、上彈簧盒頂板，上彈簧盒頂板上兩側分別與上彈簧盒側板固定連接，所述上彈簧盒側板通過U型連接件與滑塊連接，具體為上彈簧盒側板通過軸承與U型連接件連接，U型連接件與滑塊固定連接；所述下彈簧盒包括下彈簧盒側板、升降臺，所述下彈簧盒側板與所述升降臺連接；所述拉伸彈簧安裝在彈簧盒內，其上端與上彈簧盒頂板連接，下端與升降臺連接，即上彈簧盒與下彈簧盒通過拉伸彈簧連接；

所述L型力臂上設有力臂固定端和力臂回轉端，所述下彈簧盒側板通過軸承與力臂固定端連接，所述力臂回轉端通過軸承與殼體連接。

進一步地，所述上彈簧盒與下彈簧盒通過光軸導向，具體為所述光軸上、下兩端分別套接在上光軸固定件、下光軸固定件內，且穿過同一下光軸固定件的光軸下端通過聯軸器連接，所述上光軸固定件與所述上彈簧盒側板連接，所述下光軸固定件與所述下彈簧盒側板連接。

進一步地，所述軸承采用交叉滾子軸承，所述上彈簧盒側板通過軸承與U型連接件連接為：U型連接件通過螺絲與軸承內圈連接，上彈簧盒側板通過螺絲與軸承外圈連接；所述下彈簧盒側板通過軸承與力臂固定端為：力臂固定端通過螺絲與軸承內圈連接，下彈簧盒側板通過螺絲與軸承外圈連接；所述力臂回轉端通過軸承與殼體連接為：殼體通過螺絲與軸承內圈連接，力臂回轉端通過螺絲與軸承外圈連接。

進一步地，所述升降臺包括下底座、上臺面和剪叉組件，所述下底座上面和上臺面下方兩側分別平行設置兩個導向板，所述導向板上設有導槽，所述剪叉組件有兩組，每組包括呈X活動連接的支撐桿A 和支撐桿B，支撐桿A和支撐桿B一端分別通過固定軸與導向板連接，另一端與活動軸連接，活動軸可沿導槽前后移動，且其中一組位于同一平面的定軸和活動軸分別與微調螺母連接，所述微調螺母配合連接有微調螺桿。通過調節微調螺母和微調螺桿，即可調節活動軸沿導槽前后移動，進而調節升降臺升高或降低。