[發明專利]一種全自動的物品傳送機

在審

• 申請號: 202010058714.3
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111056222A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 崔繼民;連全塔
• 申請（專利權）人: 福建首松智能科技有限公司
• 主分類號: B65G17/00
• 分類號: B65G17/00;B65G17/38;B65G23/06
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 沈濤

本發明公開一種全自動的物品傳送機，包括傳送機構，所述傳送機構包括載物鏈板（3）、兩個鏈條組、設有鏈輪（7）的輪軸（6），每個鏈條組均包括第一鏈條（4）和第二鏈條（5），所述第一鏈條包括A1水平運動段（41）、A2水平運動段（42）、A1豎直運動段（44）、A2豎直運動段（45），所述第二鏈條（5）包括B1水平運動段（51）、B2水平運動段（52）、B1豎直運動段（54）、B2豎直運動段（55）；所述載物鏈板（3）的前后兩端分別固定在所述第一鏈條（4）和所述第二鏈條（5）上，且當所述載物鏈板（3）處于載物狀態時為水平或接近水平設置。本發明在保證工作穩定性同時解放人力，載物鏈板為非剛性鏈板，減小了傳送機體積，節約了工作空間。

技術領域

本發明傳送機領域，具體涉及一種全自動的物品傳送機。

技術背景

傳菜機主要用于樓層間的傳送，普遍適用于各種類型的酒店。如申請號為201510168053.9的中國發明專利申請，公開了一種鏈式重錘平衡傳菜機，它包含電機、變速器、主傳動裝置、從傳動裝置、鏈條、光軸、魚尾軸承、吊桿、重力平板、后隔板、前隔板和傳菜機外框架；傳菜機外框架的頂部設置有電機，電機與變速器和主傳動裝置連接，變速器設置在電機一側，主傳動裝置設置在電機的下部，傳菜機外框架的底部設置有從傳動裝置，從傳動裝置與主傳動裝置的兩側均通過鏈條連接，兩根鏈條之間橫向設置有光軸，光軸的兩端均穿接有魚尾軸承，兩根吊桿的上端分別通過魚尾軸承與光軸連接，兩根吊桿的下端固定有重力平板，傳菜機外框架的下端的前后兩側分別設置有前隔板和后隔板，且前隔板和后隔板均設置在兩根鏈條的前后鏈之間。該傳菜機為直上直下式的升降機，需要專人在升降機的窗口接送菜盤，無法做到菜盤于窗口處自動傳出。

發明內容

本發明的目的是解決上述技術問題，提供一種在節省人力的同時保證傳輸穩定性的物品自動傳送機。

本發明所采取的技術方案如下：

一種全自動的物品傳送機，包括支架、若干數量的水平轉接臺以及可將物品在它們之間來回傳送的物品傳送機構，所述的傳送機構包括用來承載物品的載物鏈板、安裝于所述支架的兩個鏈條組、設有鏈輪的輪軸，每個鏈條組均包括相對設置在內側的第一鏈條和相對設置在外側的第二鏈條，所述第一鏈條包括A1水平運動段、A2水平運動段、A1豎直運動段、A2豎直運動段，所述的第二鏈條包括B1水平運動段、B2水平運動段、B1豎直運動段、B2豎直運動段；所述B1水平運動段的長度小于A1水平運動段，其差值與所述載物鏈板的長度相適應；所述載物鏈板的一端安裝在所述第一鏈條上，另一端安裝在所述的第二鏈條上，且當所述載物鏈板處于載物狀態時為水平設置或接近水平設置。

本發明上述技術方案中，區別于現有技術的，主要在于三點：一是，將平板設置為鏈板，鏈板是由多個剛性桿并列安裝形成的，剛性桿與剛性桿之間為活動連接，可以是鉸接，也可以是通過一小段鏈條去固定以實現活動連接；二是，鏈條的數量、類別以及它們布置形式；三是，鏈板與鏈條的連接方式?；谏鲜鋈c，可實現將物品，比如菜盤子，自動地從升降機的窗口傳出。以從上到下送菜盤為例：1）當鏈板處于載物狀態時，也即鏈板以維持自身水平的方式從位于上方的物品水平轉接臺向位于下方的物品水平轉接臺運動，該過程中，與鏈板前端相連的鏈節處于B1豎直運動段，與鏈板后端相連的鏈節處于A1豎直運動段，鏈板隨著鏈條的轉動，始終保持水平狀態；2）當鏈板進入出物狀態時，也即與鏈板前端相連的鏈節隨著鏈條的轉動，進入到B1水平運動段，同時與鏈板后端相連的鏈節也進入到A1水平運動段；繼續轉動，與鏈板前端相連的鏈節進入B2水平運動段；3）當鏈板開始進入回程狀態時，接步驟2）繼續轉動，與鏈板后端相連的鏈節也進入到A2水平運動段，此時整個鏈板背面向上；繼續轉動，與鏈板前端相連的鏈節進入B2豎直運動段；繼續轉動，與鏈板后端相連的鏈節進入A2豎直運動段，此時整個鏈板以近乎豎直的方式回程，然后進入位于上方的水平轉接臺，去進行它接下來的一個載物運送循環。上面描述了從上到下載物的過程，實際上只要令鏈條反轉，就能實現從下到上載物，整個過程恰好與前述相反。

優選地，所述載物鏈板四角分別通過固定件分別與所述的第一鏈條和第二鏈條固定。