[發明專利]一種硫化設備及硫化生產線

在審

• 申請號: 202010058709.2
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111152487A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 陶喜冰;李遠強;于美森;蘇志同
• 申請（專利權）人: 青島科捷機器人有限公司
• 主分類號: B29D30/06
• 分類號: B29D30/06
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

本發明公開了一種硫化設備，包括硫化機和自動供胎胚裝置，所述硫化機設置于硫化機基礎上；所述自動供胎胚裝置包括控制系統；胎胚傳送機構，所述胎胚傳送機構位于硫化機的一側；胎胚搬運機構，包括搬運機械手，所述搬運機械手位于所述胎胚傳送機構的上方，且能夠沿著豎直或水平方向來回移動，實現對胎胚的抓取及搬運；胎胚移栽機構，其位于硫化機的前側，并與硫化機的排列方向平行設置；胎胚上料機構，所述胎胚上料機構滑動設置于所述硫化機上，且與所述胎胚移栽機構對應設置，實現對胎胚的抓取及傳送；所述控制系統分別與所述胎胚傳送機構、胎胚搬運機構、胎胚移栽機構、胎胚上料機構電連接。解決了現有技術中無法實現自動化上胎胚的技術問題。

技術領域

本發明屬于輪胎成型設備技術領域，尤其涉及一種硫化設備及硫化生產線。

背景技術

在輪胎硫化的生產過程中，胎胚需要定型并裝入硫化機模具中。傳統的輪胎硫化機的上料方式是通過人工推車搬運上料，但是將人工給硫化機供料勞動強度大，并且容易出錯，而且無法實現自動化上胎，給流水化生產帶來了不便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種輪胎硫化機自動供胎胚設備，以解決上述現有技術中無法實現自動化上胎胚的技術問題。

為了實現所述發明目的，本發明采用如下技術方案：

一種硫化設備，包括：

硫化機，所述硫化機設置于硫化機基礎上；

自動供胎胚裝置；所述自動供胎胚裝置包括：

控制系統；

胎胚傳送機構，所述胎胚傳送機構位于硫化機的一側；

胎胚搬運機構，包括搬運機械手，所述搬運機械手位于所述胎胚傳送機構的上方，且能夠沿著豎直或水平方向來回移動，實現對胎胚的抓取及搬運；

胎胚移栽機構，其位于硫化機的前側，并與硫化機的排列方向平行設置，實現胎胚的傳送；

胎胚上料機構，所述胎胚上料機構滑動設置于所述硫化機上，且與所述胎胚移栽機構對應設置，實現對胎胚的抓取及傳送；

所述控制系統分別與所述胎胚傳送機構、胎胚搬運機構、胎胚移栽機構、胎胚上料機構電連接。

優選的，所述胎胚移栽機構包括：

移栽件，所述移栽件的一端位于所述胎胚搬運機構的下方，其另一端朝向所述硫化機處延伸，且所述移栽件設置于硫化機基礎以下的地面基礎上；

承載組件，所述承載組件與移栽件相配合，其能夠沿著移栽件的延伸方向來回移動，且所述承載組件能夠沿豎直方向上下移動，實現胎胚的傳送。

優選的，所述硫化機為雙工位硫化機，其設有兩個硫化模具，且兩個硫化模具可實現同時硫化。

優選的，所述胎胚上料機構包括結構相同的第一上料機械手和第二上料機械手，且所述第一上料機械手和第二上料機械手對稱設置于所述硫化機的前側，且與所述硫化模具對應設置。

優選的，所第一上料機械手與第二上料機械手前側均設置有開口槽，且所述開口槽設置于硫化機基礎上，所述開口槽上設有自動開合件，當所述承載組件運送胎胚至相應位置時，所述自動開合件可自動打開，使得承載組件能夠通過所述開口槽將胎胚運送至硫化基礎以上。

優選的，所述移栽件包括平行設置的第一導軌和第二導軌，且所述第一導軌與第二導軌之間存在間隙；

所述承載組件包括結構相同的兩個承載件，兩個承載件均滑動設置于所述第一導軌與第二導軌之間存在間隙處，且均能夠沿著間隙的延伸方向來回滑動。