[發明專利]齒輪裝置

在審

• 申請號: 202010058597.0
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111677817A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 小田真暉;黒須優一
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

本發明提供一種能夠減輕施加于定位銷的彎曲應力的齒輪裝置。齒輪裝置(100)具有：外齒輪(14)；內齒輪(16)；第1輪架(18)，配置于外齒輪的軸向上的一側；第2輪架(20)，配置于外齒輪的軸向上的另一側且與第1輪架連結在一起；及定位銷(36)，用于定位第1輪架與第2輪架的連結位置。第1輪架具有供定位銷插入的第1定位銷孔(18a)。第2輪架具有供定位銷插入的第2定位銷孔(20a)。第1定位銷孔在開口部周緣(18e)具有第1倒角部。第2定位銷孔在開口部周緣(20e)具有第2倒角部。在將第1倒角部的軸向尺寸設為H1且將第2倒角部的軸向尺寸設為H2時，H1與H2之和為0.9mm以下。

本申請主張基于2019年3月11日申請的日本專利申請第2019-044057號的優先權。該日本申請的全部內容通過參考援用于本說明書中。

技術領域

本發明涉及一種齒輪裝置。

背景技術

本申請人在專利文獻1(圖9)中公開了一種偏心擺動型齒輪裝置。該齒輪裝置具備：輸出凸緣，輸出外齒輪的自轉成分；及對置凸緣，配置在外齒輪的與輸出凸緣相反的一側。對置凸緣經由輪架銷及輪架螺栓與輸出凸緣連結在一起。并且，為了嚴格地保持對置凸緣與輸出凸緣之間的位置關系，將定位銷壓入于兩個凸緣中。

專利文獻1：日本特開2017-048889號公報

關于具有彼此連結的兩個凸緣的齒輪裝置，本發明人獲得了以下見解。

齒輪裝置期待傳遞負荷增大且小型化。若傳遞負荷增大，則較大的扭矩會施加于在軸向上彼此連結的兩個凸緣之間，彎曲應力會施加到壓入于兩個凸緣的定位銷。該彎曲應力在啟動或停止齒輪裝置時增加。若反復施加有較大的彎曲應力，則定位銷會產生疲勞而折損。對此，可以考慮加粗定位銷，但此時，不利于小型化。

基于這些問題，本發明人認識到從減輕施加于定位銷的彎曲應力的觀點考慮，齒輪裝置具有改善的余地。

發明內容

本發明是鑒于這種課題而完成的，其目的在于提供一種能夠減輕施加于定位銷的彎曲應力的齒輪裝置。

為了解決上述課題，本發明的一種實施方式的齒輪裝置具有：外齒輪；內齒輪；第1輪架，配置于外齒輪的軸向上的一側；第2輪架，配置于外齒輪的軸向上的另一側且與第1輪架連結在一起；及定位銷，用于定位第1輪架與第2輪架的連結位置，在該齒輪裝置中，第1輪架具有供定位銷插入的第1定位銷孔。第2輪架具有供定位銷插入的第2定位銷孔。第1定位銷孔在開口部周緣具有第1倒角部。第2定位銷孔在開口部周緣具有第2倒角部。在將第1倒角部的軸向尺寸設為H1且將第2倒角部的軸向尺寸設為H2的情況下，H1與H2之和為0.9mm以下。

另外，以上構成要件的任意組合或將本發明的構成要件及表述在方法、系統等之間相互替換的方式也作為本發明的方式而有效。

根據本發明，提供一種能夠減輕施加于定位銷的彎曲應力的齒輪裝置。

附圖說明

圖1為表示實施方式所涉及的齒輪裝置的側視剖視圖。

圖2為放大表示圖1的齒輪裝置的定位銷孔的周邊的放大圖。

圖3為表示定位銷孔的倒角尺寸與彎曲應力之間的關系的示意圖。

圖4為表示定位銷孔的倒角尺寸與彎曲應力之間的關系的另一示意圖。

圖5為表示定位銷孔的倒角尺寸與耐久性之間的關系的曲線圖。

圖中：14-外齒輪，16-內齒輪，18-第1輪架，18a-第1定位銷孔，18e-開口部周緣，18f-第1倒角部，20-第2輪架，20a-第2定位銷孔，20e-開口部周緣，20f-第2倒角部，36-定位銷，40-螺栓，40-連結螺栓，100-齒輪裝置，H1、H2-軸向尺寸。