[發(fā)明專利]一種基于5G通訊的水下機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010058533.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN111186543B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉云龍;王國(guó)營(yíng);程志強(qiáng);李健;杜德;谷善茂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰坊學(xué)院
• 主分類號(hào): B63C11/52
• 分類號(hào): B63C11/52
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 屠佳婕

本發(fā)明公開了一種基于5G通訊的水下機(jī)器人系統(tǒng)，包括主殼體、推進(jìn)電機(jī)、螺旋槳、保護(hù)罩、固定罩、鐵質(zhì)平板、橡膠密封圈、閥門、導(dǎo)向管、導(dǎo)向桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一齒輪、固定環(huán)、螺紋管、軸承、螺紋桿、第二齒輪、第一電池組、豎條、橡膠條、通槽、磁鐵塊、攝像頭安裝罩、攝像頭、第二電池組、數(shù)據(jù)處理盒、電路板、5G通訊模塊、單片機(jī)、天線、彈性橫條、條形槽、第一彈簧、導(dǎo)向孔、導(dǎo)向桿、豎直彈性桿、圓套、第二彈簧和活動(dòng)桿。本發(fā)明結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，電力消耗低、續(xù)航能力強(qiáng)，主殼體的周圍均設(shè)置推進(jìn)器，便于方向調(diào)節(jié)，通過設(shè)置多攝像頭、升降結(jié)構(gòu)、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以及有效驅(qū)動(dòng)清潔推條的升降，實(shí)現(xiàn)攝像頭的快速清潔，拍攝效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于5G通訊的水下機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，隨著水下作業(yè)的自動(dòng)化技術(shù)越來越可靠，智能機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，而陸地環(huán)境越來越惡化，戰(zhàn)略能源越來越匱乏，這使得深海探測(cè)技術(shù)研究越來越受到各國(guó)的重視，對(duì)高性能通訊水下機(jī)器人的需求越來越豐富。

現(xiàn)有的水下機(jī)器人在作業(yè)時(shí)，大多通過泵體排水實(shí)現(xiàn)上浮、下沉以及懸浮功能。在上浮、下沉以及懸浮過程中，泵體需要持續(xù)地進(jìn)行動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不間歇地排水。因此，水下機(jī)器人在工作過程中，需要減少殼體中的進(jìn)水量，保持足夠的排水量，這導(dǎo)致泵體必須持續(xù)地工作，電力消耗較大，嚴(yán)重制約了水下機(jī)器人的續(xù)航能力。同時(shí)，現(xiàn)有的水下機(jī)器人通過攝像頭進(jìn)行拍攝時(shí)，攝像頭可能會(huì)附著一些臟污，影響水下機(jī)器人的細(xì)節(jié)拍攝和深度探測(cè)，盡管現(xiàn)有的水下機(jī)器人探測(cè)技術(shù)具有清潔攝像頭的功能，但拍攝結(jié)構(gòu)需要額外設(shè)置，而且需要額外的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和控制結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，消耗大，清潔效果欠佳。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、電力消耗低、續(xù)航能力強(qiáng)、拍攝效果好的一種基于5G通訊的水下機(jī)器人系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)缺陷問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：一種基于5G通訊的水下機(jī)器人系統(tǒng)，包括主殼體以及固定安裝在主殼體頂部的攝像頭安裝罩，所述主殼體的四個(gè)側(cè)面均固定安裝有兩個(gè)推進(jìn)器結(jié)構(gòu)，所述攝像頭安裝罩的頂部固定安裝有固定罩，所述主殼體的內(nèi)部以及固定罩的內(nèi)部均固定安裝有5G通訊結(jié)構(gòu)，所述主殼體內(nèi)部和固定罩內(nèi)部分別固定安裝有第一電池組以及第二電池組，所述攝像頭安裝罩的外側(cè)圓周壁固定安裝有四個(gè)攝像頭；

所述主殼體的內(nèi)部固定安裝有升降結(jié)構(gòu)，且升降結(jié)構(gòu)的頂部固定安裝有密封推板，所述密封推板的底部與主殼體底部?jī)?nèi)壁之間安裝有兩個(gè)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述主殼體的頂部固定嵌合安裝有磁鐵塊，所述主殼體的底部固定安裝有閥門；

所述主殼體的頂部開有四個(gè)環(huán)形陣列分布的通槽，所述通槽位于攝像頭的底部，所述密封推板的頂部垂直固定連接有四個(gè)清潔推條，且清潔推條的頂部位于通槽的內(nèi)部；

所述主殼體的頂部和底部均固定安裝有兩個(gè)彈性緩沖結(jié)構(gòu)，且彈性緩沖結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)豎直彈性桿以及彈性橫條，所述彈性橫條的表面開有條形槽，所述豎直彈性桿與條形槽滑動(dòng)連接，且條形槽內(nèi)部安裝有橫向彈性結(jié)構(gòu)，所述橫向彈性結(jié)構(gòu)與豎直彈性桿連接。

優(yōu)選的，所述推進(jìn)器結(jié)構(gòu)包括推進(jìn)電機(jī)、螺旋槳以及保護(hù)罩，所述電機(jī)的一側(cè)外殼與主殼體的殼壁固定嵌合安裝，所述電機(jī)的輸出軸與螺旋槳的中部固定連接，且螺旋槳位于保護(hù)罩內(nèi)部，所述保護(hù)罩與主殼體的外壁固定連接。

優(yōu)選的，所述5G通訊結(jié)構(gòu)包括數(shù)據(jù)處理盒以及固定安裝在數(shù)據(jù)處理盒頂部的天線，所述數(shù)據(jù)處理盒的內(nèi)部安裝有電路板，所述電路板的表面安裝有5G通訊模塊以及單片機(jī)，所述單片機(jī)通過5G通訊模塊與天線電性連接。

優(yōu)選的，所述升降結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及螺紋管，所述螺紋管的底端與主殼體底部?jī)?nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定安裝有第一齒輪，所述螺紋管的圓柱面固定套接有第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪之間嚙合連接，所述螺紋管的內(nèi)部螺紋連接有螺紋桿，且螺紋桿的頂端與密封推板底部垂直固定連接。