[發(fā)明專利]智能載人機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010058354.7
• 申請日: 2020-01-18
• 公開（公告）號: CN111150571A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設計）人: 左國剛
• 申請（專利權）人: 左國剛
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/14;A61G5/00;A61G5/12;A61G7/015;A61G7/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種智能載人機器人，包括承載底盤、安裝在承載底盤上的行車輪、與承載底盤前部鉸接并可抵持于承載底盤后部的座墊支架、與座墊支架鉸接的承腿支架以及與座墊支架鉸接的靠背支架；承載底盤與座墊支架之間連接有第一伸縮件，座墊支架與承腿支架之間連接有第二伸縮件，座墊支架與靠背支架之間連接有第三伸縮件。其中：座墊支架通過第一伸縮件推動相對承載底盤在平向角度與豎向角度之間轉動；承腿支架通過第二伸縮件推動相對座墊支架在腿部彎曲角度與腿部伸直角度之間轉動；靠背支架通過第三伸縮件推動相對座墊支架在腰部直立角度與腰部平躺角度之間轉動。本發(fā)明的智能載人機器人能夠給用戶提供坐、立或躺的身體姿態(tài)角度。

技術領域

本發(fā)明涉及一種機器人，尤其涉及一種具有可坐、可立和可躺功能的智能載人機器人。

背景技術

年老體弱者或下肢運動障礙患者通常依賴輪椅代步，從而能夠參與到戶外活動中。若使用者長期坐在輪椅上，而不加以腿部的康復訓練，容易導致雙腿血液循環(huán)不暢，甚至肌肉萎縮壞死，直至完全喪失行走能力。經醫(yī)學研究實踐證明，使用者在早期的康復訓練護理中，通過坐位訓練、站立訓練、步行訓練，有利于逐漸恢復肌體喪失的功能，相應減少肌肉萎縮與關節(jié)痙攣出現的情況，有助于幫助使用者早日康復。

而現有輪椅功能單一，使用者只能久坐于輪椅上，不方便于使用者將身體挺直或處于站立狀態(tài)，難以達到較理想的康復效果。因此研發(fā)一種具有可坐、可立和可躺功能的智能載人機器人，在醫(yī)療康復器械領域具有重大意義。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種具有可坐、可立和可躺功能的智能載人機器人。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案：一種智能載人機器人，包括承載底盤、安裝在承載底盤上的行車輪、與所述承載底盤前部鉸接并可抵持于承載底盤后部的座墊支架、與所述座墊支架鉸接的承腿支架以及與所述座墊支架鉸接的靠背支架；所述承載底盤與座墊支架之間連接有第一伸縮件，所述座墊支架與承腿支架之間連接有第二伸縮件，所述座墊支架與靠背支架之間連接有第三伸縮件。

相較于現有技術本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明的智能載人機器人通過第一伸縮件，能夠使得座墊支架相對承載底盤在平向角度與豎向角度之間轉動；通過第二伸縮件，能夠使得承腿支架相對座墊支架在腿部彎曲角度與腿部伸直角度之間轉動；通過第三伸縮件，能夠使得靠背支架相對座墊支架在腰部直立角度與腰部平躺角度之間轉動。使用者或護理人員可根據實際需求，調節(jié)各個伸縮件的伸縮狀態(tài)并相互協(xié)調配合，給使用者提供坐、立或躺的身體姿態(tài)角度，有助于使用者康復訓練。

優(yōu)選的，所述承載底盤的前部設有向上延伸的第一延展件，所述座墊支架的前端部與第一延展件鉸接；所述承載底盤的后部設有向上延伸的第二延展件，所述座墊支架的后端部可抵持在第二延展件上。

優(yōu)選的，所述座墊支架的后端部鉸接有第一連桿，所述第一延展件鉸接有第二連桿，所述第一連桿和第二連桿通過銷軸鉸接。

優(yōu)選的，所述第一延展件包括立桿和用以支撐所述立桿的加固桿。

優(yōu)選的，所述承載底盤設有向下延伸的第三延展件，所述第一伸縮件的一端與第三延展件鉸接，第一伸縮件的另一端與座墊支架鉸接。

優(yōu)選的，所述承載底盤包括第一承載支架和安裝在第一承載支架上的第二承載支架，所述行車輪安裝在所述第一承載支架上，所述座墊支架、承腿支架和靠背支架安裝在所述第二承載支架上；所述第一伸縮件的一端與第二承載支架鉸接，第一伸縮件的另一端與座墊支架鉸接。

優(yōu)選的，所述第一承載支架和第二承載支架之間連接有上下方向伸縮的第四伸縮件。

優(yōu)選的，所述第一承載支架設有向下延伸的第四延展件，所述第二承載支架設有加強固定架，所述第四伸縮件的一端與第四延展件固定連接，第四伸縮件的另一端與加強固定架固定連接。

優(yōu)選的，所述第二承載支架可拆卸地連接于第一承載支架。