[發明專利]飛行汽車機翼傾轉機構及包含其的飛行汽車

有效

• 申請號: 202010058233.2
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111137436B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 袁鴻文;韓金燕;王昌林
• 申請（專利權）人: 廣州佳禾創新科技有限公司
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56;B60F5/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 龐學哲

本發明公開了一種飛行汽車機翼傾轉機構及包含其的飛行汽車，包括萬向節機構，設有輸入端和輸出端，輸入端導入第一動力源；轉動隔離機構，包括上隔離外盤、上隔離內盤、下隔離外盤及下隔離內盤，上隔離外盤和上隔離內盤之間形成第一圓環間隙，下隔離外盤和下隔離內盤之間形成第二圓環間隙；隔離盤連接件，上端部插入第一圓環間隙內，下端部插入第二圓環間隙內；上支撐架，頂部與下隔離外盤及下隔離內盤固定連接，上支撐架導入有第二動力源；萬向節機構的輸出端與上隔離外盤以及上隔離內盤固定連接，第二動力源驅動上支撐架繞自身的底部轉動，進而帶動轉動隔離機構整體擺動。使用該傾轉機構可實現機翼在兩個維度的轉動，且不會產生機構干涉。

技術領域

本發明涉及地空兩棲交通工具技術領域，特別涉及一種飛行汽車機翼傾轉機構及包含其的飛行汽車。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展和國民經濟水平的不斷提高，越來越多的家庭有能力購買家用汽車，導致中國的汽車保有量達到了3.25億輛以上，伴隨而來的是越來越嚴重的交通擁堵現象，因此飛行汽車作為一種解決交通擁堵的有效方案得到了越來越多的關注。

為了保證飛行汽車在地面行駛時其機翼不會碰撞到道路上的車輛、行人和建筑物等外界因素或者受到這些外界因素的影響，飛行汽車的機翼需要折疊傾轉到車身上方，從而保證飛行汽車在路面行駛時的安全。而且為了提高機翼傾轉的速度，方便飛行汽車控制系統對飛行與行駛姿態進行調控，需要使得機翼能夠同時實現繞著在空間內相交的兩個軸線同步旋轉，從而對機翼的傾轉機構提出了較高的要求，即能夠保證機翼實現空間內兩種不同自由度的旋轉。

因此，如何設計一種符合上述要求的、飛行汽車機翼傾轉機構，便成為了本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種飛行汽車機翼傾轉機構，能夠使得目標傾轉機翼可同時繞著空間內相交的兩個軸線同步轉動，并不會產生機構干涉的問題，保證了安全性。

本發明所采用的技術方案是：一種飛行汽車機翼傾轉機構，包括：

萬向節機構，設有輸入端和輸出端，所述輸入端導入第一動力源；

轉動隔離機構，包括上隔離外盤、上隔離內盤、下隔離外盤以及下隔離內盤，所述上隔離外盤和所述上隔離內盤分別相應地設置在所述下隔離外盤以及所述下隔離內盤的上方，所述上隔離外盤和所述上隔離內盤之間形成第一圓環間隙，所述下隔離外盤和所述下隔離內盤之間形成第二圓環間隙；

若干個隔離盤連接件，其上端部插入至所述第一圓環間隙內，其下端部插入至所述第二圓環間隙內，所述隔離盤連接件可在所述第一圓環間隙內以及所述第二圓環間隙內做圓周運動；以及

上支撐架，其頂部與所述下隔離外盤以及下隔離內盤固定連接，所述上支撐架上導入有第二動力源；

所述萬向節機構的輸出端與所述上隔離外盤以及上隔離內盤固定連接，所述第二動力源可驅動所述上支撐架繞自身的底部轉動，所述上支撐架的頂部帶動所述轉動隔離機構整體擺動。

進一步地，還包括錐齒輪傳動機構，所述錐齒輪傳動機構包括第一錐齒輪、第二錐齒輪，所述第一錐齒輪和所述第二錐齒輪相互嚙合，所述第二錐齒輪固定設置在上支撐架上，所述第二動力源經所述第一錐齒輪導入。

進一步地，還包括下支撐架和連接板，所述上支撐架的數量為兩個且對稱的設置在所述轉動隔離機構的兩側，所述萬向節機構的輸入端以及所述連接板的底端均固定裝配于所述下支撐架上，所述連接板的頂端與所述上支撐架的底部轉動連接，所述第一錐齒輪轉動安裝在所述連接板上，所述第二錐齒輪的轉動中心與所述上支撐架底部的擺動中心重合。

進一步地，所述隔離盤連接件包括第一連接塊和第二連接塊，所述第一連接塊的底部設置有螺紋柱，所述第二連接塊的頂部相應地的設置有螺紋孔，所述螺紋柱可拆卸地螺接于所述螺紋孔內。