[發明專利]一種車載農用無人直升機全自動加油加藥起降平臺

在審

• 申請號: 202010058088.8
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111003195A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 陳超
• 申請（專利權）人: 陳超
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64D1/18;B64D1/16;B64F1/22;B60P3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種車載農用無人直升機全自動加油加藥起降平臺，其中包括：平臺主體、四角門和四角門支柱形成了可以升降主體的一個平臺，平臺內有升降平臺面，平臺面下面安裝有控制室滑道，滑道后方有一個可以360度旋轉的控制室，控制室在滑道的帶動下可以向后移動，平臺面上面有一個加油臂和一個加藥臂，可以實現全自動的加油、加藥的工作，平臺下面安裝有一個油箱和一個水箱，油箱和水箱是與平臺面上的加油臂和加藥臂經管路相連接的，平臺上方有兩個窗口蓋是由電機驅動可向內關閉，向外打開一成180度平面，形成起降平臺的組成部分，本發明的結構合理，適用于農業噴灑，利用本發明的無人直升機噴灑農藥能使農業無人直升機實現不停車加油加藥提高了工作效率，減少了對環境的污染，同時也減小了無人機操作手的工作強度。

技術領域

本發明涉及一種車載農用無人直升機全自動加油加藥起降平臺，更具體而言就是無人直升機可以在此平臺上實現起飛和降落并具有加油、加藥功能的專用平臺。

背景技術

目前，現有的農業噴灑用無人直升機的使用量越來越多，起飛降落的工作都是在地面完成的，會揚起很大灰塵，對環境造成了很大的污染，同時也對周邊經過的人和操作者造成了一定的危險，農藥噴灑工作時，飄在空氣中的農藥會對無人機的操作者造成更進一步的人身傷害，嚴重的還會出現中毒等風險，并且每次無人機飛行前的加油、加藥工作都是由無人機的操作者或其他工作人員完成的，常時間的加藥工作對人體也會產生非常大的藥害，同時由于工作時間長，勞動強度大，噴灑工作時又是在夏季高溫高熱的環境下工作的，這無疑給無人機操作者造成難以忍受的折磨，時間久了會使操作者出現中暑、疲勞等危害健康的情況，所以，綜上所述，農業無人機在使用時起飛的灰塵、農藥對人體產生的傷害，工作人員工作環境差，勞動強度大等問題是未來農業無人直升機應用領域急需解決的問題。

發明內容

本發明要解決的問題是在上述無人直升機飛行工作中，能夠解決農業無人直升機在使用過程中產生的灰塵、污染，還能避免加藥時人體直接接觸農藥產生對人體的危害，飛機在起飛降落時避免操作者在近距離、無防護的環境下操作的風險，同時也讓無人直升機的操作者有個比較舒適的工作環境。

由此本發明的主要目的是提供一個可供無人直升機在一個較高于地面一定高度的平面上完成以上加藥、加油、起飛、降落的工作條件，對操作者還要有保護功能的裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

（1）本農用無人直升機全自動加油加藥起降平臺， 是一個具有由電機的驅動下能夠展開和收起功能的機械裝置，本平臺在沒有展開時，外型是一個長方形的方箱子，展開時，先是將四角的門形支撐打開并伸出垂直于地面的四個支腳，將平臺整體舉升到一定的需要的高度。

（2）將位于平臺上方的兩個窗口蓋由電機驅動下向平臺的左側和右側翻起并打開到水平方向成為一個平面為止。

（3）將位于起降平臺內部托有無人直升機的起降平臺面在電機的驅動下升起到最高位置。

（4）隨起降平臺面一起升起的還有控制室，這一步將控制室開始向后移動，由滑道連接在起降平臺面和控制室之間的滑道由電機的驅動下開始做伸出運動，將控制室向后送出至滑道的最長位置，同時控制室也就離開了起降平臺一定距離。

上述平臺展開工作完成后，無人機的飛控手就可以在控制室里控制給無人直升機加油、加藥的工作了，并可以控制無人直升機起飛降落飛行，實施噴灑農藥和施肥、撒種等的工作了。

綜上所述，本發明的結構合理，無人機的飛行控制、加油、加藥等整個工作完全都在控制室內完成，控制室對飛行員的人身安全也有著非常大的保護作用，也解決了因人員直接接觸農藥而帶來的中毒等危險。無人機是在平臺上面起飛和降落的，離地面較高，不但不會揚起地面上的灰塵，保護了環境，同時也對無人機自身起到了自我保護的功能，避免因砂石打進無人直升機內部從而帶來的配件早期磨損問題，讓無人機的整體壽命增加，也大大提高了作業效率，讓使用者省心、省力、省錢。