[發(fā)明專利]一種具有多刀頭快速換刀機(jī)構(gòu)的加工中心

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010057914.7
• 申請(qǐng)日: 2020-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN111168451A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金巍巍;周合球
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江京洲數(shù)控機(jī)床有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/157
• 分類號(hào): B23Q3/157;B23B31/00;B23Q37/00;B23Q3/12
• 代理公司: 衢州維創(chuàng)維邦專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33282
• 代理人: 程穎麗

1.一種具有多刀頭快速換刀機(jī)構(gòu)的加工中心，包括機(jī)架(1)、設(shè)置于機(jī)架(1)上的工作臺(tái)(2)以及位于工作臺(tái)(2)上方的加工刀具(3)，所述加工刀具(3)包括刀頭(31)以及驅(qū)動(dòng)刀頭(31)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力裝置(32)，其特征在于：所述加工中心還包括

刀庫(kù)(4)，位于所述工作臺(tái)(2)側(cè)方以供拉刀裝置(7)提供換刀刀頭，所述刀庫(kù)(4)包括具有多個(gè)刀架(42)的刀盤(41)、被夾緊于刀架(42)上的刀頭(31)以及驅(qū)動(dòng)刀盤(41)正反轉(zhuǎn)動(dòng)以至其中一空置刀架(42)或所更換刀頭正對(duì)拉刀裝置(7)的第二動(dòng)力裝置(43)；

第三動(dòng)力裝置(5)，用于驅(qū)動(dòng)拉刀裝置(7)沿水平方向快速移動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離所述刀庫(kù)(4)；

第四動(dòng)力裝置(6)，用于驅(qū)動(dòng)拉刀裝置(7)沿豎直方向快速移動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離所述刀庫(kù)(4)；

拉刀裝置(7)，設(shè)置于所述第一動(dòng)力裝置(32)上以用于所述第四動(dòng)力裝置(6)驅(qū)動(dòng)所述拉刀裝置(7)沿豎直方向移動(dòng)至所述刀盤(41)的其中一刀頭上后將該刀頭(31)夾緊，并通過(guò)所述第三動(dòng)力裝置(5)驅(qū)動(dòng)所述拉刀裝置(7)遠(yuǎn)離所述刀盤(41)移動(dòng)后使刀頭脫離刀架(42)；以及所述第三動(dòng)力裝置(5)驅(qū)動(dòng)所述拉刀裝置(7)沿水平方向移動(dòng)至所述刀盤(41)的其中一空置刀架(42)上后將其上的刀頭(31)松開并使其嵌入到刀架(42)上，并通過(guò)所述第四動(dòng)力裝置(6)驅(qū)動(dòng)所述拉刀裝置(7)遠(yuǎn)離所述刀盤(41)移動(dòng)后使刀頭脫離拉刀裝置(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有多刀頭快速換刀機(jī)構(gòu)的加工中心，其特征在于：所述第一動(dòng)力裝置(32)為伺服電機(jī)一，該伺服電機(jī)一的輸出軸朝下設(shè)置；所述刀頭包括刀頭部(311)以及設(shè)置于刀頭部(311)上的刀柄部(312)；所述拉刀裝置(7)包括中空的套管(71)以及位于套管(71)內(nèi)且沿其長(zhǎng)度方向活動(dòng)設(shè)置的拉套(72)，所述套管(71)豎直設(shè)置，其上端通過(guò)傳動(dòng)桿(73)與所述伺服電機(jī)一相連，所述刀頭的刀柄部(312)可沿豎直方向嵌設(shè)于所述套管(71)內(nèi)，所述套管(71)內(nèi)設(shè)置有所述刀柄部(312)嵌入所述套管(71)一定程度后以限制其繼續(xù)上移的限位部(711)，所述拉套(72)下端開設(shè)有供所述刀柄部(312)嵌入的定位凹槽(721)，所述拉套(72)外壁上開設(shè)有連通所述定位凹槽(721)的多個(gè)安裝孔(722)，且多個(gè)所述安裝孔(722)沿周向方向均勻分布，所述安裝孔(722)內(nèi)有沿其軸向方向活動(dòng)設(shè)置的滾珠(723)，所述刀柄部(312)嵌入所述定位凹槽(721)內(nèi)后，所述滾珠(723)可在所述套管(71)內(nèi)壁的導(dǎo)向下向所述拉套(72)內(nèi)側(cè)移動(dòng)并夾緊所述刀柄部(312)，所述套管(71)內(nèi)壁上還設(shè)置有徑向向外開設(shè)的以供所述滾珠(723)向所述拉套(72)外側(cè)移動(dòng)提供空間并使其脫離所述刀柄部(312)的環(huán)狀導(dǎo)向槽(712)，所述拉刀裝置(7)還包括用于控制所述拉套(72)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以?shī)A緊或松開所述刀頭刀柄部(312)的驅(qū)動(dòng)件(74)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有多刀頭快速換刀機(jī)構(gòu)的加工中心，其特征在于：所述刀柄部(312)包括柄身(3121)以及位于柄身(3121)端部的柄頭(3122)，所述柄身(3121)呈圓臺(tái)狀，其外徑由所述刀頭部(311)向所述柄頭(3122)方向逐漸減小，所述限位部(711)為所述套管(71)內(nèi)壁上的與所述柄身(3121)外壁相適配的錐面；所述柄頭(3122)呈圓柱狀，其外壁上有徑向向內(nèi)開設(shè)的以供所述滾珠(723)嵌入的環(huán)狀卡槽(3123)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有多刀頭快速換刀機(jī)構(gòu)的加工中心，其特征在于：所述柄頭(3122)的端部外壁上設(shè)置有具有一定斜度的以用于向下驅(qū)動(dòng)所述拉套(72)時(shí)導(dǎo)向所述滾珠(723)向所述拉套(72)外側(cè)移動(dòng)的第一導(dǎo)向面(3124)；所述套管(71)的環(huán)狀卡槽(3123)上靠近所述柄頭(3122)端部的內(nèi)壁為具有一定斜度的以用于向上驅(qū)動(dòng)所述拉套(72)時(shí)導(dǎo)向所述滾珠(723)向所述拉套(72)外側(cè)移動(dòng)的第二導(dǎo)向面(3125)。