[發(fā)明專利]刀具路徑擷取方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010057894.3
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN112947291A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張鈺翎;許志源;王國維;曾郁安;張永圣;楊倍驊;李珈君;梁碩芃
• 申請（專利權(quán)）人: 財團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 李芳華

一種刀具路徑擷取方法及裝置，包括下列方法步驟：取得工具機(jī)控制器傳輸數(shù)據(jù)的更新頻率，計算刀具加工路徑的進(jìn)給率，并判斷是否取得適用進(jìn)給率；讀取G代碼并確認(rèn)該進(jìn)給率；判斷該進(jìn)給率是否等于設(shè)定值，若否則設(shè)定覆寫值以調(diào)整該進(jìn)給率；依據(jù)該進(jìn)給率記錄坐標(biāo)數(shù)據(jù)以合成刀具路徑文件。此刀具路徑文件適用于提供加工分析模擬之用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是有關(guān)于一種刀具路徑擷取方法及裝置，尤指一種可依據(jù)工具機(jī)控制器的通訊頻率，調(diào)整刀具加工進(jìn)給率，以擷取刀具路徑坐標(biāo)的方法及裝置。

背景技術(shù)

目前在進(jìn)行工具機(jī)加工效能分析之前，必須首先收集完整的刀具路徑，但由于已知工具機(jī)的控制器所采用的通訊協(xié)議，并無法提供即時的傳輸數(shù)據(jù)，例如延遲時間過長等，導(dǎo)致所擷取的坐標(biāo)數(shù)據(jù)并不完整或不連續(xù)，使得后續(xù)重建切削路徑時造成極大誤差。

此外，若加工程序是由計算機(jī)輔助設(shè)計(CAD，Computer Aided Design)系統(tǒng)經(jīng)由計算機(jī)輔助制造(CAM，Computer-aided manufacturing)系統(tǒng)而產(chǎn)生時，必須經(jīng)過路徑規(guī)劃、產(chǎn)生中間文件、取得G代碼(G code，一種數(shù)控程序語言)等過程，無法即時呈現(xiàn)工具機(jī)加工的實(shí)際狀況。而若是采用解釋器對G代碼進(jìn)行解讀時，則存在解釋器產(chǎn)品不普遍、解釋器撰寫完整性不足、后續(xù)維護(hù)困難等問題。

此外，現(xiàn)行計算機(jī)輔助制造系統(tǒng)所產(chǎn)生的G代碼不一定支持刀具路徑文件(APT)的格式，由于刀具路徑文件是一長串的刀具路徑坐標(biāo)的集合，而在進(jìn)行刀具路徑數(shù)據(jù)分析時，必須針對路徑上的每一個坐標(biāo)進(jìn)行分析，并需要后續(xù)處理將G代碼轉(zhuǎn)成路徑文件，而且需要另外撰寫巨集指令，處理方式變得繁復(fù)且不精確。

換言之，目前在進(jìn)行刀具路徑分析時，無論是從控制器或是從軟件取得，都會面臨到刀具路徑取得不易或失真的問題。

據(jù)此，如何能有一種可依據(jù)工具機(jī)控制器的通訊頻率，調(diào)整出適合的工件加工進(jìn)給率，以擷取刀具路徑的方法與裝置，將是相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域人士亟待解決的課題。

發(fā)明內(nèi)容

于一實(shí)施例中，本發(fā)明提出一種刀具路徑擷取方法，主要包括以下步驟：

(a)取得工具機(jī)控制器傳輸數(shù)據(jù)的更新頻率；

(b)計算并判斷是否取得適用的進(jìn)給率；

(c)若是則讀取控制器的G代碼以確認(rèn)進(jìn)給率；

(d)依據(jù)該進(jìn)給率，記錄刀具路徑坐標(biāo)數(shù)據(jù)以合成刀具路徑文件。

于另一實(shí)施例中，本發(fā)明提出一種刀具路徑擷取裝置，包括：

通訊頻率分析單元，取得工具機(jī)控制器傳輸數(shù)據(jù)的更新頻率，計算并判斷取得適用的進(jìn)給率；

加工速度控制單元，依據(jù)進(jìn)給率與控制器的G代碼以確認(rèn)進(jìn)給率；以及

刀具路徑擷取單元，依據(jù)確認(rèn)的進(jìn)給率，接收由控制器所傳輸?shù)牡毒呗窂阶鴺?biāo)數(shù)據(jù)以合成刀具路徑文件。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的刀具路徑擷取裝置的一實(shí)施例的架構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的刀具路徑擷取方法的一實(shí)施例的流程圖。

圖3為圖2實(shí)施例的步驟104的詳細(xì)步驟實(shí)施例的流程圖。

圖4為已知刀具路徑與利用本發(fā)明刀具路徑擷取方法的新路徑的對比示意圖。

符號說明

10：刀具路徑擷取裝置

11：通訊頻率分析單元

12：加工速度控制單元

13：刀具路徑擷取單元

20：工具機(jī)