[發明專利]一種龜類生態循環養殖系統

有效

• 申請號: 202010057888.8
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111183956B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 丁利;吳山楠;洪美玲;梁振綱
• 申請（專利權）人: 海南師范大學
• 主分類號: A01K67/02
• 分類號: A01K67/02
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 11870
• 代理人: 呂春艷

1.一種龜類生態循環養殖系統，其特征在于，包括：

飼養區(1)，用于提供飼料喂養和烏龜休憩的場所；

休閑區(2)，用于提供烏龜曬太陽與休憩的場所；

運動區(3)，連接于所述飼養區(1)與所述休閑區(2)之間，用于提供烏龜運動的場所；

所述運動區(3)包括若干隔板(301)，相鄰隔板(301)之間為用于烏龜通過的運動通道(302)，所述運動通道(302)的兩端分別與所述飼養區(1)及所述休閑區(2)相連，所述運動通道(302)上設置有運動傳送帶(303)，所述運動傳送帶(303)的傳送方向為由所述休閑區(2)向所述飼養區(1)方向；

所述運動通道(302)上方平行設置有滑動導軌(304)，所述滑動導軌(304)通過支架固定在其中一側的所述隔板(301)上，所述滑動導軌(304)上設置有滑動座(305)，所述滑動導軌(304)上還設置有直線電機(306)，所述直線電機(306)的輸出端與所述滑動座(305)相連，所述直線電機(306)驅動所述滑動座(305)在所述滑動導軌(304)上移動；

所述滑動導軌(304)的垂直投影位于所述運動通道(302)所在區域內，且所述滑動導軌(304)的垂直投影的端部與所述運動通道(302)的端部之間的距離大于烏龜的體長，所述滑動導軌(304)的垂直投影的兩端分別為起始測距點(307)和終端測距點(308)；

所述滑動座(305)的下端面設置有測距裝置(4)，所述測距裝置(4)與所述運動傳送帶(303)相連，所述測距裝置(4)在檢測到烏龜達到所述起始測距點(307)時，啟動所述運動傳送帶(303)，并在檢測到烏龜達到所述終端測距點(308)時，停止所述運動傳送帶(303)；

所述測距裝置(4)與所述直線電機(306)相連，根據測距裝置(4)測得的烏龜位置，所述直線電機(306)驅動所述滑動座(305)移動，使所述測距裝置(4)始終位于烏龜的上方，以保持對烏龜的測距；

所述滑動座(305)的下端面還設置有升降裝置(5)和升降控制器(6)，所述升降裝置(5)的輸出端豎直向下且設置有欄桿(501)，所述測距裝置(4)與所述升降控制器(6)相連，所述升降控制器(6)與所述升降裝置(5)相連并控制其動作；

所述測距裝置(4)檢測是否有烏龜通過，并檢測所通過烏龜的高度，所述升降控制器(6)接收所述測距裝置(4)發送的信息，根據烏龜的高度，確定所述欄桿(501)所要降到的預定高度，該預定高度比烏龜的整體高度低，與烏龜龜殼中部的高度相等，然后控制所述升降裝置(5)動作，使所述欄桿(501)降低至預定高度，以在烏龜運動速度過慢時強制帶動烏龜運動；

所述欄桿(501)與所述滑動導軌(304)垂直，且位于所述滑動座(305)的后端，在所述測距裝置(4)檢測到有烏龜通過，控制所述升降裝置(5)動作，使所述欄桿(501)降低至預定高度后，所述欄桿(501)位于烏龜的后方。

2.根據權利要求1所述的一種龜類生態循環養殖系統，其特征在于，所述測距裝置(4)為紅外測距傳感器，所述升降裝置(5)為氣缸，所述升降控制器(6)為氣缸控制器。