[發(fā)明專利]利用乘客的關鍵點檢測車輛占有的方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010057857.2
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111507156B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設計）人: 金桂賢;金镕重;金鶴京;南云鉉;夫碩焄;成明哲;申東洙;呂東勳;柳宇宙;李明春;李炯樹;張?zhí)┬?/a>;鄭景中;諸泓模;趙浩辰
• 申請（專利權）人: 斯特拉德視覺公司
• 主分類號: G06V20/59
• 分類號: G06V20/59;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/084
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

本發(fā)明涉及一種方法，基于車輛的室內圖像的分析，利用乘客的關鍵點檢測車輛占有，包括：步驟(a)，若獲取到室內圖像，車輛占有檢測裝置(i)向特征提取網絡輸入室內圖像，對室內圖像進行卷積運算，生成特征張量，(ii)向關鍵點熱圖及部分親和字段提取器輸入特征張量，生成關鍵點熱圖及部分親和字段，(iii)向關鍵點檢測裝置輸入關鍵點熱圖及部分親和字段，從各個關鍵點熱圖提取關鍵點，(iv)基于部分親和字段，對關鍵點進行分組，由此檢測各個乘客的關鍵點；以及步驟(b)，向座位占有匹配器輸入各個乘客的關鍵點，參照所輸入的關鍵點及座位的預設的感興趣區(qū)域，對座位匹配乘客，從而檢測車輛占有。

技術領域

本發(fā)明涉及利用通過用于識別人的狀態(tài)的圖像分析檢測的至少一個乘客的一個以上關鍵點檢測車輛占有(vehicle?occupancy)的方法，更詳細地涉及，分析車輛的至少一個室內圖像，利用用于檢測乘客的人體關鍵點檢測裝置來檢測與上述乘客相對應的關鍵點，確認所檢測的乘客與車輛的哪個座位匹配，由此檢測車輛占有的上述方法及利用其的上述裝置。

背景技術

通常，車輛的車廂內設置有能夠使乘客就座的多個座位。設置在駕駛席或副駕駛席的座位包括多種乘客識別裝置，以便起到在乘客就座時區(qū)分乘客的類型、判斷有無乘客、告知是否系好安全帶等功能。

其中，最常用的是圖案識別方式、壓力識別方式、重量識別方式。圖案識別方式中，在車輛的座位內部設置傳感器墊，傳感器墊上以矩陣形狀排列壓力傳感器，對座位上就座的乘客的重量及骨盆圖案進行識別來識別乘客。

壓力識別方式中，由液體填充的薄的囊(bladder)和壓力傳感器安裝于坐墊下側，當乘客座在座位時，壓力傳感器感測從囊中流出的液體來識別乘客。

重量識別方式中，設置于座位的內部的座位框架所固定的位置安裝應變力傳感器，感測乘客的重量來識別坐在座位的乘客。

然而，即使設置如上所述的多種乘客識別裝置也會發(fā)生各種識別錯誤。作為一例，乘客的就座狀態(tài)傾向于一側或者就座狀態(tài)不良時識別為無人就座，或者將低體重的成人乘客識別成兒童乘客。

因這種識別錯誤而將低體重的成人乘客錯誤識別成兒童乘客的情況下，若發(fā)生車輛事故，則安全氣囊以與兒童乘客的體型相對應的方式展開，無法安全保護成人乘客，導致二次傷害等問題。

并且，若識別為乘客未坐在座位的情況下，安全氣囊不會展開，而乘客受到很大傷害，可見，乘客識別錯誤會帶來各種問題。

進而，需要在車輛的每個座位都附著傳感器而費用增加，而且需要處理的信息量增加而處理速度下降。

因此，最近提出利用通過攝像頭拍攝的圖像檢測車輛內乘客或乘客數量的技術。

即，參照圖1，在車輛的外部，即，行駛中的馬路邊和周邊的構造物上設置攝像頭，并分析由此獲取的圖像來測定車輛內乘坐的乘客數量。通過構造物上的攝像頭確認車輛的前座位，并通過馬路邊的攝像頭確認車輛的后座位。

然而，利用這種馬路邊和構造物上的攝像頭的情況下，周邊環(huán)境陰暗或因雪、雨、車輛玻璃的涂色(tinting)等難以看清車輛內部的情況下，無法確認車輛內乘客數量。

發(fā)明內容

技術問題

本發(fā)明的目的在于，解決以上提及的所有問題。

本發(fā)明的再一目的在于，無需增加費用也可檢測車輛占有(vehicle?occupancy)。

本發(fā)明的另一目的在于，以不受周邊環(huán)境的影響的狀態(tài)檢測車輛占有。

本發(fā)明的又一目的在于，以處理的信息量最小化的方式檢測車輛占有。

解決問題的手段

為了達成如上所述的本發(fā)明的目的，并帶來后述的本發(fā)明的特征性效果，本發(fā)明的特性性結構如下：