[發明專利]一種水下清洗系統

在審

• 申請號: 202010057617.2
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111229687A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 熊明磊;陳龍冬;孫勐
• 申請（專利權）人: 博雅工道（北京）機器人科技有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B3/10;B08B13/00;B63B59/08;B63C11/52
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 張雄

1.一種水下清洗系統，其特征在于，包括：

能夠產生高壓水的供水設備，所述供水設備安裝在岸上；

水下機器人和能夠產生空化泡的空化清洗盤，所述空化清洗盤安裝在所述水下機器人上且該空化清洗盤的進水端通過管道與所述供水設備的出水端相連通。

2.根據權利要求1所述的一種水下清洗系統，其特征在于：所述水下機器人包括架體、浮材、水平推進器、垂直推進器、云臺和控制器，所述架體為安裝有起吊結構的框架結構，所述浮材安裝在所述架體上，所述水平推進器和所述垂直推進器的數量均是四個，四個所述水平推進器安裝在所述架體四周，四個所述垂直推進器安裝在所述架體的頂壁上且四個該垂直推進器分布在同一矩形的四個頂角處，所述云臺安裝在所述架體上，所述架體內還設有密封艙，所述控制器安裝在所述密封艙中且該控制器與所述水平推進器、垂直推進器以及云臺均電連接以接收所述云臺收集的信息并控制所述水平推進器以及所述垂直推進器的運動狀態。

3.根據權利要求2所述的一種水下清洗系統，其特征在于：所述水下機器人還包括履帶底盤，所述履帶底盤安裝在所述架體的底端。

4.根據權利要求3所述的一種水下清洗系統，其特征在于：所述履帶底盤兩組履帶組，所述履帶組包括履帶、支撐輪、支撐板、主動輪、從動輪和驅動電機，所述主動輪、所述從動輪和所述支撐輪均轉動安裝在所述支撐板上且所述支撐輪位于所述主動輪和所述從動輪之間，所述驅動電機的轉軸與所述主動輪相連以驅動所述主動輪轉動，所述履帶裹覆在所述主動輪、所述從動輪和所述支撐輪外且該履帶與所述主動輪嚙合，所述支撐板上遠離所述履帶的一側安裝有連接板，所述架體與所述連接板連接。

5.根據權利要求4所述的一種水下清洗系統，其特征在于：所述支撐輪的數量為多個，所述履帶的外表面上均布有若干根齒條，相鄰兩個所述支撐輪之間的距離大于相鄰兩根齒條之間的齒距，并且相鄰兩個所述支撐輪之間的距離為相鄰兩根所述齒條齒距的非整數倍。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的一種水下清洗系統，其特征在于：所述空化清洗盤包括罩體、空化射流噴頭、連接管、旋轉接頭和法蘭套，所述罩體的中心位置設有中心孔，所述法蘭套安裝在所述罩體外壁上且該法蘭套的內孔與所述中心孔導通，所述旋轉接頭上部設有圓管，所述圓管穿過所述中心孔并插裝在所述法蘭套的內孔里面且該圓管與所述管道相連，所述連接管的一端與所述旋轉接頭的下部相連，所述空化射流噴頭安裝在所述連接管的另一端且該空化射流噴頭位于所述罩體內；

所述罩體的側壁上設有第一通孔，還包括封蓋板，所述封蓋板上設有圓孔且該封蓋板通過所述圓孔與所述法蘭套的配合而轉動安裝在所述罩體外壁上，所述封蓋板上還設有第二通孔；

第一狀態時，所述第二通孔與所述第一通孔正對導通；

第二狀態時，所述第二通孔和所述第一通孔錯開。

7.根據權利要求6所述的一種水下清洗系統，其特征在于：所述連接管包括包括依次連接的第一直管區段、劣弧管區段和第二直管區段，所述第一直管區段的自由端連接于所述旋轉接頭上，所述空化射流噴頭安裝在所述第二直管區段的自由端，所述第一直管區段的中軸線與所述劣弧管區段的中軸線以及所述第二直管區段的中軸線均位于平面A上，所述平面A與所述罩體的軸向之間的夾角為α，0＜α＜45°。

8.根據權利要求7所述的一種水下清洗系統，其特征在于：所述空化清洗盤的數量為兩個，兩個所述空化清洗盤均安裝在所述水下機器人行進路徑的正前方。