[發(fā)明專利]一種智能磁推自動(dòng)注射器插入機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010057604.5
• 申請(qǐng)日: 2020-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111249579B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉利民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖州師范學(xué)院
• 主分類號(hào): A61M5/20
• 分類號(hào): A61M5/20;A61M5/32
• 代理公司: 杭州中利知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33301
• 代理人: 韓洪

1.一種智能磁推自動(dòng)注射器插入機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)裝置(1)、調(diào)向裝置(2)和射針裝置(3)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(1)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有調(diào)向裝置(2)，所述調(diào)向裝置(2)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有射針裝置(3)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(1)、調(diào)向裝置(2)和射針裝置(3)均由控制器(4)控制操作與云中心進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，所述驅(qū)動(dòng)裝置(1)通過(guò)調(diào)向裝置(2)帶動(dòng)射針裝置(3)可以圍繞肢體呈一定角度的弧線運(yùn)動(dòng)，以便找到最適合入針位置，所述調(diào)向裝置(2)帶動(dòng)射針裝置(3)進(jìn)行一定的角度調(diào)整，便于找到最佳入針角度，所述射針裝置(3)包括射針管(31)、框架(32)、若干針頭限位器(33)、阻尼限位機(jī)構(gòu)(34)和擊發(fā)組件(35)，磁射部件倉(cāng)架的前端設(shè)有與其連通的射針管(31)，所述射針管(31)內(nèi)設(shè)有與控制器(4)連接的針頭限位器(33)，所述射針管(31)的前端設(shè)有用于控制針頭(5)射出后的定位并保證針頭(5)插入血管而不會(huì)穿透血管的阻尼限位機(jī)構(gòu)(34)，所述框架(32)內(nèi)設(shè)有可滑動(dòng)固定的擊發(fā)組件(35)，所述框架(32)的后端設(shè)有裝針槽位(6),所述擊發(fā)組件(35)包括X向滑動(dòng)臺(tái)(351)、Y向滑動(dòng)臺(tái)(352)、X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(353)、Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(354)、彈頭(355)、發(fā)射電磁線圈(356)和伸縮機(jī)構(gòu)(357)，所述框架(32)的內(nèi)底面設(shè)有可滑動(dòng)安裝的X向滑動(dòng)臺(tái)(351)和驅(qū)動(dòng)X向滑動(dòng)臺(tái)(351)運(yùn)動(dòng)且與控制器(4)連接的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(353)，所述X向滑動(dòng)臺(tái)(351)上設(shè)有可滑動(dòng)安裝的Y向滑動(dòng)臺(tái)(352)和驅(qū)動(dòng)Y向滑動(dòng)臺(tái)(352)運(yùn)動(dòng)且與控制器(4)連接的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(354)，所述Y向滑動(dòng)臺(tái)(352)上設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)(357)，所述伸縮機(jī)構(gòu)(357)的工作端設(shè)有具有磁性的彈頭(355)，所述射針管(31)的后端內(nèi)設(shè)有與控制器(4)連接的發(fā)射電磁線圈(356)，所述彈頭(355)在發(fā)射電磁線圈(356)的電磁作用下可快速?gòu)棾鰮舭l(fā)針頭(5)射入預(yù)定血管。

2.如權(quán)利要求1所述的一種智能磁推自動(dòng)注射器插入機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述控制器(4)為具有無(wú)線信號(hào)接收發(fā)送模塊的微控制器。

3.如權(quán)利要求1所述的一種智能磁推自動(dòng)注射器插入機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)向裝置(2)包括基座(21)、無(wú)線三維角度傳感器(22)、球體(23)、調(diào)向電磁線圈(24)和調(diào)向永磁鐵(25)，所述基座(21)內(nèi)設(shè)有下端敞開(kāi)的球形腔(26)，所述球形腔(26)內(nèi)設(shè)有與其相配合的球體(23)，所述球體(23)的下端位于球形腔(26)外，所述球體(23)的上端鑲嵌設(shè)有調(diào)向永磁鐵(25)，所述球形腔(26)的上端設(shè)有驅(qū)動(dòng)調(diào)向永磁鐵(25)且與控制器(4)連接的調(diào)向電磁線圈(24)，所述基座(21)上設(shè)有與控制器(4)連接的無(wú)線三維角度傳感器(22)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種智能磁推自動(dòng)注射器插入機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述針頭限位器(33)為微型電磁推桿。

5.如權(quán)利要求1所述的一種智能磁推自動(dòng)注射器插入機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述阻尼限位機(jī)構(gòu)(34)包括緩沖體(341)、抬桿電機(jī)(342)、連接桿(343)和限位板(345),所述緩沖體(341)上設(shè)有與控制器(4)連接的抬桿電機(jī)(342)，所述抬桿電機(jī)(342)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有連接桿(343)，所述連接桿(343)的前端設(shè)有限位板(345)，所述限位板(345)上設(shè)有與針頭(5)相配合的開(kāi)口槽(344)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種智能磁推自動(dòng)注射器插入機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(353)和Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(354)均為電動(dòng)輥筒。

7.如權(quán)利要求1所述的一種智能磁推自動(dòng)注射器插入機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)(357)包括阻尼室(3571)、活塞體(3572)和連接體(3573)，所述阻尼室(3571)內(nèi)設(shè)有活塞體(3572)，所述活塞體(3572)的前端設(shè)有前端伸出阻尼室(3571)的連接體(3573)，所述連接體(3573)與阻尼室(3571)的前側(cè)壁體可滑動(dòng)密封連接。