[發明專利]一種紅外智檢系統及其智檢方法

在審

• 申請號: 202010057563.X
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN113138024A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 盧文聯;顏楠楠;馮建峰;張勇
• 申請（專利權）人: 復旦大學
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00
• 代理公司: 上海元好知識產權代理有限公司 31323
• 代理人: 包姝晴;張靜潔

1.一種紅外智檢系統，適用于電力設備巡檢，其特征在于，包含UI界面、開發板、紅外相機和遠程服務器；所述開發板與UI界面通過局域網無線連接，與紅外相機通過有線連接，同時還與遠程服務器通過無線連接；所述紅外相機內設雙通道，紅外通道和可見光通道，分別用來拍攝目標設備的紅外圖片和可見光圖片，所述紅外相機對可見光圖片和紅外圖片做像素級對齊；

所述開發板讀取紅外圖片和可見光圖片信息進行算法邏輯判斷并生成相應的檢測信息，再通過UI界面向用戶顯示檢測結果及相應的圖片；

所述開發板還將生成的檢測信息以及相應的圖片信息傳送到遠程服務器，由遠程服務器儲存。

2.如權利要求1所述紅外智檢系統，其特征在于，所述紅外相機與開發板通過USB線連接，開發板通過其內設的紅外相機控制程序對紅外相機發送拍照指令、紅外相機通道切換指令。

3.如權利要求1或2所述紅外智檢系統，其特征在于，所述開發板通過讀取可見光圖片信息識別目標設備、背景，并獲取識別框；通過讀取紅外圖片信息獲取每個像素溫度值，根據溫度值的運算比較，判斷生成所識別的目標設備及背景的相關檢測信息。

4.如權利要求1所述紅外智檢系統，其特征在于，所述UI界面與開發板通過投屏軟件無線連接，用戶通過UI界面向開發板發送指令；同時用戶能夠通過UI界面查看到從開發板接收的圖片文件及對應的相關檢測信息。

5.如權利要求1或4所述紅外智檢系統，其特征在于，所述UI界面顯示有紅外、可見和疊加三種模式：紅外模式顯示紅外圖片及相關檢測信息，可見模式顯示可見光圖片及相關檢測信息，疊加模式顯示紅外和可見光的疊加圖片及相關檢測信息。

6.如權利要求1所述紅外智檢系統，其特征在于，所述開發板通過控制程序將生成的檢測信息以及紅外相機拍攝的圖片信息傳送到遠程服務器儲存。

7.一種基于權利要求1～6中任意一項所述紅外智檢系統的智檢方法，其特征在于，包含以下過程：

步驟1啟動UI界面、開發板和遠程服務器，開發板中的紅外相機控制程序自動啟動紅外相機；

步驟2點擊UI界面，開發板中的紅外相機控制程序從紅外相機中獲取紅外相機取景視頻，用戶根據UI界面顯示的視屏調整紅外相機鏡頭方向，確保目標設備在紅外相機視野內；

步驟3點擊UI界面拍照鍵，開發板中紅外相機控制程序收到拍照指令控制紅外相機拍攝紅外圖片和可見光圖片，所述紅外相機對可見光圖片和相應紅外圖片做像素級對齊；

步驟4開發板的紅外相機控制程序進一步對紅外相機發送圖片文件提取指令，將像素級對齊的可見光圖片和紅外圖片信息發送給開發板；

步驟5開發板通過讀取可見光圖片信息識別目標設備、背景，并獲取目標設備識別框；通過讀取紅外圖片信息獲取每個像素溫度值；

步驟6開發板根據識別的目標設備，選擇所識別目標設備的故障判斷規則對其溫度值進行運算比較，判斷生成目標設備相關檢測信息；

步驟7用戶根據需要選擇UI界面模式，顯示可見光圖片或紅外圖片或紅外與可見光的疊加圖片、相關檢測信息、識別框，正常目標設備的識別框與故障目標設備的識別框采用不同顏色區別顯示；

步驟8用戶點擊故障目標設備識別框即可查看相關檢測信息；所述開發板自動將生成的檢測信息以及相應圖片信息傳送到遠程服務器儲存。

8.如權利要求7所述智檢方法，其特征在于，所述步驟3中，開發板收到UI界面拍照指令后，所述紅外相機控制程序發送調用可見光通道指令給紅外相機，控制紅外相機在可見光通道拍攝可見光圖片，開發板紅外相機控制程序再對紅外相機發送通道切換指令，迅速控制紅外相機切換到紅外通道拍攝與可見光圖片相對應的紅外圖片。

9.權利要求7所述智檢方法，其特征在于，所述步驟5中，每種類型的目標設備都有各自特定的故障判斷規則。

10.如權利要求7所述紅外智檢系統，其特征在于，所述步驟7中，相關檢測信息包括設備名稱、拍攝時間、溫度值、故障位置、故障判斷規則。