[發明專利]可節省存取操作空間的儲物柜及存取方法

有效

• 申請號: 202010057503.8
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111161479B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 胡良斌;王偉;鄭幫龍;李育森;高麗娟;馮棟彥
• 申請（專利權）人: 南華大學
• 主分類號: G07F17/10
• 分類號: G07F17/10;A47B81/00;A47B49/00
• 代理公司: 衡陽市科航專利事務所(普通合伙) 43101
• 代理人: 劉政旺

1.可節省存取操作空間的儲物柜，其特征是：包括基座、驅動機構及儲物隔間；

基座內設有環狀槽，環狀槽由四條直槽道首尾連接而成；環狀槽內設有滾筒限位組件，滾筒限位組件包括柔性條、柔性角、彈簧A和彈簧B；柔性條和柔性角的數量分別為四個，四個柔性條分別設置在環狀槽的四條直槽道內，四個柔性角分別設在環狀槽的相鄰直槽道的交匯處，并與四個柔性條相互拼接形成一個閉合的滾筒接觸環，滾筒接觸環外側與基座環狀槽外側之間形成外環形區，滾筒接觸環內側與基座環狀槽內側之間形成內環形區；彈簧A和彈簧B均設置在外環形區內，每一個柔性條通過沿其長度方向間隔布置的多根彈簧A與基座彈性連接，每一個柔性角通過分布在其兩端的兩根彈簧B與基座彈性連接；

驅動機構包括電機、摩擦離合器及滾筒；電機的機軸通過摩擦離合器與滾筒連接，滾筒可滾動的安裝在基座的內環形區中；

儲物隔間為截面呈正方形的中空箱體，其一側正方形表面上設有存取物口，其另一側正方形表面為底面，其在底面中心處與電機殼體固定連接，并位于基座環狀槽外側；儲物隔間的數量有多個，所有的儲物隔間的運行路徑均位于一個方環狀空間內，當所有的儲物隔間相互緊鄰布置時，方環狀空間內形成一個空缺區域，空缺區域僅可容納一個儲物隔間；當空缺區域位于方環狀空間的上端角處時，緊鄰空缺區域且位于空缺區域下方的儲物隔間所在的區域為存取工位；

當所有的儲物隔間對應的電機同時啟動時，使所有的儲物隔間沿既定的方向移動，當目標儲物隔間運行至存取工位時，攔停目標隔間，則處在目標隔間移動方向后方的儲物隔間依次緊貼各自移動方向前方的儲物隔間，而逐個停止移動，進而在目標儲物隔間的移動方向前方形成空缺區域；

當儲物隔間被其移動方向前方的儲物隔間阻擋而無法移動時，對應的滾筒也無法在基座的內環形區內滾動，在電機輸出扭矩作用下，摩擦離合器自動斷開，電機的機軸空轉；當儲物隔間的移動方向前方有移動間隙時，摩擦離合器自動接合，電機的動力通過摩擦離合器傳遞至滾筒，使滾筒在內環形區內滾動，進而帶動儲物隔間移動。

2.如權利要求1所述的可節省存取操作空間的儲物柜，其特征是：彈簧A一端與柔性條連接，另一端與螺紋連接在基座上的螺栓A連接；彈簧B一端與柔性角連接，另一端與螺紋連接在基座上的螺栓B連接，調節螺栓A以調節柔性條相對于基座的位置，調節螺栓B以調節柔性角相對于基座的位置。

3.如權利要求2所述的可節省存取操作空間的儲物柜，其特征是：柔性條和柔性角均在端部設有楔形角；在滾筒接觸環的內側，所有的楔形角均呈順時針或逆時針布置。

4.如權利要求3所述的可節省存取操作空間的儲物柜，其特征是：儲物隔間的外壁上設有掃碼識別區，掃碼識別區內粘貼有標識碼，每個儲物隔間上的標識碼均不相同，以使不同的儲物隔間得到區分；

其還包括外殼、阻攔機構、掃碼器、輸入面板及控制器；外殼將基座、驅動機構及儲物隔間籠罩在內，其上設有存取口，存取口正對存取工位上的儲物隔間的存取物口；阻攔機構包括固定安裝在基座上的氣缸和安裝在氣缸伸縮桿上的阻攔件，阻攔件用于阻攔或放行存取工位上的儲物隔間；掃碼器安裝在基座上，并正對存取工位，其用于識別存取工位內的儲物隔間上的標識碼；輸入面板安裝在外殼上；控制器的信號輸入端口與輸入面板電連接，控制器的信號輸出端口分別與驅動機構的電機、阻攔機構的氣缸及掃碼器電連接。

5.如權利要求4所述的可節省存取操作空間的儲物柜，其特征是：滾筒上設有防滑紋路。