[發明專利]一種一體式備用升降輪底盤

在審

• 申請號: 202010057365.3
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN113135165A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 盧靜;劉世磊
• 申請（專利權）人: 重慶固高自動化應用技術開發有限公司
• 主分類號: B60S9/04
• 分類號: B60S9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種一體式備用升降輪底盤，其特征在于：包括自動行駛小車底盤，所述自動行駛小車的四角設置有獨立的自動轉向行駛機構，所述自動行駛小車底盤的車架上設置有升降輪模組，其中所述升降輪模組包括設置于所述自動行駛小車底盤的車架上的千斤頂，所述千斤頂設置在中橫梁上，所述中橫梁的底部設置有萬向輪，所述千斤頂的數量為兩個，分別位于所述自動行駛小車底盤的車架的兩端，且兩個所述千斤頂之間通過傳動桿傳動，所述萬向輪隨所述千斤頂的伸縮實現升降，所述萬向輪下降后的最低位低于所述自動轉向行駛機構的最低位。本發明的有益效果包括：解決了小車故障后搬運難的問題，結構簡單隨車附帶，以備不時之需，其承載力大，操作方便。

技術領域

本發明涉及自動行駛小車的底盤結構領域，具體涉及一種一體式備用升降輪底盤。

背景技術

目前市面上的各種自動巡檢小車，自動行駛小車很多，基本都只有一套自動行駛底盤，重量一般在150Kg以上。這類自動行駛小車靠減速電機驅動，在自動小車出現故障時用手推不動，都需要借助其他拖載工具進行搬運。一般的拖載工具有自制的托運小車、叉車等，存在以下問題：

1.如果沒有自制的拖載工具則在小車出現故障時不能及時對小車進行救援，并且請叉車等進行搬運產生額外費用；

2.果是自制的拖載工具需要同時將拖載工具一并運輸，造成運輸成本增加，且費事。

發明內容

針對上述現有技術中的不足之處，本發明提供一種一體式備用升降輪底盤，其用于自動小車，解決故障時小車移動搬運的問題，其結構簡單，承載力大。

為了達到上述目的，本發明采用了以下技術方案：

一種一體式備用升降輪底盤，其特征在于：包括自動行駛小車底盤，所述自動行駛小車的四角設置有獨立的自動轉向行駛機構，所述自動行駛小車底盤的車架上設置有升降輪模組，其中所述升降輪模組包括設置于所述自動行駛小車底盤的車架上的千斤頂，所述千斤頂設置在中橫梁上，所述中橫梁的底部兩端設置有萬向輪，所述千斤頂的數量為兩個，分別位于所述自動行駛小車底盤的車架的兩端，且兩個所述千斤頂之間通過傳動桿傳動，所述萬向輪隨所述千斤頂的伸縮實現升降，所述萬向輪下降后的最低位低于所述自動轉向行駛機構的最低位。

進一步地，所述千斤頂為螺桿式千斤頂，其所述螺桿式千斤頂的螺桿上設置有第一錐齒輪，所述傳動桿的兩端端部均設置有與所述錐齒輪嚙合的第二錐齒輪。

進一步地，所述傳動桿通過傳動錐齒輪安裝板支撐，所述傳動錐齒輪安裝板設置有多個內孔轉軸，所述傳動桿為橫截面為六邊形的柱體，并限位在內孔為六邊形的所述內孔轉軸內，并隨所述內孔轉軸繞軸線轉動，所述傳動錐齒輪安裝板通過D型銷軸與所述螺桿式千斤頂的銷軸的D型孔配合固定，防止動錐齒輪安裝板轉動。

進一步地，所述傳動錐齒輪安裝板上還設置有六邊形手搖桿，所述六邊形手搖桿的一端插入所述第一錐齒輪的端部，其另一端套設有手搖柄。

進一步地，所述自動轉向行駛機構包括行駛組件和轉向組件，其中所述行駛組件包括行駛輪和驅動電機，所述轉向組件包括驅動所述行駛組件轉動預定角度的旋轉電機，所述旋轉電機和所述行駛組件之間通過一對齒輪傳動。

本發明的有益效果包括：解決了小車故障后搬運難的問題，一體式升降底盤，結構簡單隨車附帶，以備不時之需，其承載力大，操作方便。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的升降輪模組結構示意圖；

圖3是本發明的自動行駛小車底盤結構示意圖。

圖4是本發明的千斤頂結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例及附圖來進一步詳細說明本發明。