[發明專利]增強嵌入式系統健壯性的一種方法

在審

• 申請號: 202010057336.7
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN110865900A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 張毓;魏天鴻
• 申請（專利權）人: 南京火零信息科技有限公司
• 主分類號: G06F11/07
• 分類號: G06F11/07;G06F11/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.增強嵌入式系統健壯性的一種方法，其特征在于，該方法包括：

（1）運行用戶進程C，用于執行特定的用戶任務；

（2）運行守護進程A，用于監控用戶進程C；

（3）運行守護進程B，該進程與守護進程A互相監控；

（4）使用硬件看門狗D，用于監控守護進程B。

2.根據權利要求1所述的增強嵌入式系統健壯性的一種方法，其特征在于，當守護進程A監控到用戶進程C出現運行異?；蛲Ｖ?，則由守護進程A重啟用戶進程C。

3.根據權利要求2所述的增強嵌入式系統健壯性的一種方法，其特征在于，守護進程A監控用戶進程C的每一次消息處理過程，當守護進程A檢測到用戶進程C的阻塞時間超過設定閾值Tc，則判定用戶進程C處于運行異常狀態。

4.根據權利要求2所述的增強嵌入式系統健壯性的一種方法，其特征在于，當守護進程A監控到用戶進程C不存在，則判定用戶進程C已停止。

5.根據權利要求1所述的增強嵌入式系統健壯性的一種方法，其特征在于，當守護進程A監控到守護進程B出現異?；蛲Ｖ箷r，則由守護進程A重啟守護進程B；當守護進程B監控到守護進程A出現異?；蛲Ｖ箷r，則由守護進程B重啟守護進程A。

6.根據權利要求1所述的增強嵌入式系統健壯性的一種方法，其特征在于，守護進程B對硬件看門狗D的喂狗操作是，向硬件看門狗D的特定地址寫特定數據；如果守護進程B的喂狗時間間隔超出設定閾值Td，則由硬件看門狗D重啟系統。

7.根據權利要求1所述的增強嵌入式系統健壯性的一種方法，其特征在于，硬件看門狗D是在嵌入式系統原有硬件之外另外安裝的獨立器件，或者是嵌入式系統主控芯片中的一個看門狗電路模塊。

8.根據權利要求1所述的增強嵌入式系統健壯性的一種方法，其特征在于，硬件看門狗D如果在設定時間Td內沒有收到來自軟件的喂狗操作，則通過將系統復位引腳置為有效值來重啟系統。