[發明專利]一種氣吸式末端執行器

有效

• 申請號: 202010057300.9
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN110871454B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 梁萬龍
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司東莞供電局;廣東電網有限責任公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 牛亭亭

1.一種氣吸式末端執行器，其特征在于，包括抽氣吸盤架（1），所述抽氣吸盤架（1）上安裝有吸盤固定套（2）；所述抽氣吸盤架（1）內開設有抽氣孔（3），所述抽氣孔（3）內設有導氣機構（4），所述抽氣孔（3）的端部安裝有與導氣機構（4）連接的抽氣吸盤（5），所述抽氣吸盤（5）的內壁安裝有多腔室分隔機構（6）；

所述多腔室分隔機構（6）包括安裝于抽氣吸盤（5）內壁的分隔膠塊（601），所述分隔膠塊（601）遠離吸盤固定套（2）的一側連接有主盤套（602），所述主盤套（602）的外側壁等間距安裝有若干個分隔片（603），所述分隔片（603）與所述抽氣吸盤（5）密封連接；所述分隔膠塊（601）上安裝有主吸氣套（604），所述主吸氣套（604）的端部延伸至抽氣孔（3）內；所述主吸氣套（604）的外側設有與所述分隔膠塊（601）連接的排氣環（605），所述排氣環（605）上安裝有貫穿所述分隔膠塊（601）的引氣柱（606）。

2.根據權利要求1所述的一種氣吸式末端執行器，其特征在于，所述分隔片（603）上設有第一延伸槽（607）和第二延伸槽（608），所述第一延伸槽（607）的橫截面呈凵字形結構；所述第一延伸槽（607）和第二延伸槽（608）關于所述主盤套（602）的中心線對稱，且所述第一延伸槽（607）與所述第二延伸槽（608）之間設有若干個攤開槽（609），所述攤開槽（609）的橫截面呈U字形結構。

3.根據權利要求1所述的一種氣吸式末端執行器，其特征在于，所述分隔膠塊（601）呈圓形結構，且所述分隔膠塊（601）的厚度從中心向四周呈線性遞減的趨勢設置。

4.根據權利要求1所述的一種氣吸式末端執行器，其特征在于，所述分隔膠塊（601）的兩側表面間隔開設有若干組呈弧形結構的張開槽（610）。

5.根據權利要求1所述的一種氣吸式末端執行器，其特征在于，所述抽氣吸盤（5）由吸盤主體（501）以及連接臺（502）組成，所述吸盤主體（501）與分隔膠塊（601）連接，所述連接臺（502）安裝在抽氣吸盤架（1）的端部。

6.根據權利要求1所述的一種氣吸式末端執行器，其特征在于，所述導氣機構（4）包括安裝在抽氣孔（3）內壁的中空筒（401），所述中空筒（401）內安裝有滑柱導氣片（403），所述滑柱導氣片（403）上連接有端部貫穿中空筒（401）的延時滑柱（402），所述中空筒（401）的兩端均開設有排氣通孔（404），所述延時滑柱（402）的兩端均貫穿中空筒（401）且能夠在排氣通孔（404）內活動。

7.根據權利要求6所述的一種氣吸式末端執行器，其特征在于，所述延時滑柱（402）包括貫穿設置在滑柱導氣片（403）上的滑動柱（405），所述滑動柱（405）的側壁套接有與滑柱導氣片（403）連接的延時彈簧（406）；所述滑動柱（405）的一端安裝有橫截面呈T字形結構且位于主吸氣套（604）內的擋氣銷柱（407），所述滑動柱（405）的另一端安裝有密封臺（408）。

8.根據權利要求7所述的一種氣吸式末端執行器，其特征在于，所述密封臺（408）包括與滑動柱（405）連接的封氣塊（409），所述封氣塊（409）遠離滑動柱（405）的一端安裝有主封臺（410），所述主封臺（410）上安裝有錐臺（411），所述錐臺（411）位于所述排氣通孔（404）內，且所述錐臺（411）靠近主封臺（410）的一端外徑數值等于排氣通孔（404）的直徑數值。

9.根據權利要求8所述的一種氣吸式末端執行器，其特征在于，所述中空筒（401）靠近錐臺（411）的一端內壁安裝有橫截面呈V型結構且對封氣塊（409）進行限位的卡位彈片（412）。