[發(fā)明專利]一種適用于礦用巡檢機(jī)器人的隔爆式自動(dòng)充電裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010057164.3
• 申請(qǐng)日: 2020-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN111146644A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任颋;盧進(jìn)南;劉治翔;劉枝峰;李丹;楊潤坤;謝苗;朱振;苗茺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧郵電規(guī)劃設(shè)計(jì)院有限公司;遼寧工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): H01R13/533
• 分類號(hào): H01R13/533;H01R13/502;H01R24/00
• 代理公司: 沈陽東大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21109
• 代理人: 李珉

一種適用于礦用巡檢機(jī)器人的隔爆式自動(dòng)充電裝置，包括充電插頭和充電插座；充電插頭包括插頭法蘭底座、插頭錐筒型外殼、插頭充電芯、插頭絕緣芯及插頭隔爆門；充電插座包括插座法蘭底座、插座擴(kuò)口型外殼、插座外圓柱導(dǎo)向筒體、插座內(nèi)圓柱導(dǎo)向筒體、圓環(huán)形滑塊、推力彈簧、插座隔爆門、插座絕緣芯及插座充電芯；插頭隔爆門和插座隔爆門結(jié)構(gòu)相同，均包括絕緣擋盤、擋片及扭簧，絕緣擋盤圓心固設(shè)有鉸軸，擋片中心鉸接在鉸軸上并可繞鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，擋片截面形狀為三角形，擋片的截面三角形的斜邊表面與插座充電芯前端頂靠接觸配合；絕緣擋盤上設(shè)有充電芯穿行孔；扭簧固裝在絕緣擋盤上，扭簧一端抵靠在擋片上，扭簧另一端通過擋銷固定抵靠在絕緣擋盤上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于礦用巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于礦用巡檢機(jī)器人的隔爆式自動(dòng)充電裝置。

背景技術(shù)

礦用巡檢機(jī)器人廣泛應(yīng)用于對(duì)防爆等級(jí)有要求的煤礦等危險(xiǎn)場所，用以替代人工進(jìn)行巡檢工作，對(duì)減輕勞動(dòng)輕度、降低勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)、提高生產(chǎn)安全性具有重要意義。

但是，由于礦用巡檢機(jī)器人的運(yùn)行動(dòng)力一般由蓄電池提供，當(dāng)蓄電池電量不足時(shí)，就需要對(duì)其進(jìn)行充電，而目前礦用巡檢機(jī)器人采用的充電裝置都不具備防爆功能，因此造成礦用巡檢機(jī)器人在充電時(shí)的安全性下降。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種適用于礦用巡檢機(jī)器人的隔爆式自動(dòng)充電裝置，具有防爆結(jié)構(gòu)簡單及可靠性高的特點(diǎn)，能夠有效滿足礦用巡檢機(jī)器人在易燃易爆等危險(xiǎn)場所進(jìn)行安全充電的需求。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種適用于礦用巡檢機(jī)器人的隔爆式自動(dòng)充電裝置，包括充電插頭和充電插座；所述充電插頭包括插頭法蘭底座、插頭錐筒型外殼、插頭充電芯、插頭絕緣芯及插頭隔爆門；所述插頭錐筒型外殼的大徑端螺接固連在插頭法蘭底座上，所述插頭絕緣芯固裝在插頭錐筒型外殼大徑端內(nèi)部，所述插頭隔爆門安裝在插頭錐筒型外殼小徑端內(nèi)部；在所述插頭絕緣芯的中部開設(shè)有充電芯插孔，所述插頭充電芯一端固連在充電芯插孔內(nèi)，插頭充電芯另一端延伸至插頭法蘭底座外部；所述充電插座包括插座法蘭底座、插座擴(kuò)口型外殼、插座外圓柱導(dǎo)向筒體、插座內(nèi)圓柱導(dǎo)向筒體、圓環(huán)形滑塊、推力彈簧、插座隔爆門、插座絕緣芯及插座充電芯；所述插座外圓柱導(dǎo)向筒體一端螺接固連在插座法蘭底座上，所述插座內(nèi)圓柱導(dǎo)向筒體位于插座外圓柱導(dǎo)向筒體內(nèi)側(cè)，插座內(nèi)圓柱導(dǎo)向筒體與插座外圓柱導(dǎo)向筒體同軸設(shè)置，插座內(nèi)圓柱導(dǎo)向筒體一端螺接固連在插座法蘭底座上，在插座內(nèi)圓柱導(dǎo)向筒體與插座外圓柱導(dǎo)向筒體之間形成環(huán)形間隙；所述圓環(huán)形滑塊套裝在插座內(nèi)圓柱導(dǎo)向筒體上，圓環(huán)形滑塊在環(huán)形間隙內(nèi)具有軸向滑移自由度；所述推力彈簧套裝在插座內(nèi)圓柱導(dǎo)向筒體上且位于環(huán)形間隙內(nèi)，推力彈簧一端頂靠接觸在圓環(huán)形滑塊上，推力彈簧另一端頂靠接觸在插座法蘭底座上；所述插座擴(kuò)口型外殼包括圓錐段和圓柱段，插座擴(kuò)口型外殼的圓柱段端部螺接固連在圓環(huán)形滑塊上，所述插座隔爆門安裝在插座擴(kuò)口型外殼的圓錐段與圓柱段的過渡位置處；所述插座絕緣芯固裝在插座內(nèi)圓柱導(dǎo)向筒體內(nèi)，所述插座充電芯固定插裝在插座絕緣芯上，插座充電芯的前端延伸至插座擴(kuò)口型外殼內(nèi)部，插座充電芯的后端延伸至插座法蘭底座外部，插座充電芯的前端采用球頭結(jié)構(gòu)。

所述插頭隔爆門和插座隔爆門結(jié)構(gòu)相同，均包括絕緣擋盤、擋片及扭簧；所述擋片采用直板型結(jié)構(gòu)，在絕緣擋盤的圓心固設(shè)有鉸軸，所述擋片的中心鉸接在鉸軸上，擋片可繞鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述擋片的截面形狀為三角形，且擋片的截面三角形的斜邊表面與插座充電芯的前端頂靠接觸配合；在所述絕緣擋盤上開設(shè)有充電芯穿行孔；所述扭簧固裝在絕緣擋盤上，扭簧一端抵靠在擋片上，扭簧另一端通過擋銷固定抵靠在絕緣擋盤上；在未充電狀態(tài)時(shí)，所述充電芯穿行孔通過擋片進(jìn)行遮擋，擋片通過第一限位銷進(jìn)行位置限定；在充電狀態(tài)時(shí)，所述充電芯穿行孔脫離擋片的遮擋，擋片通過第二限位銷進(jìn)行位置限定。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的適用于礦用巡檢機(jī)器人的隔爆式自動(dòng)充電裝置，具有防爆結(jié)構(gòu)簡單及可靠性高的特點(diǎn)，能夠有效滿足礦用巡檢機(jī)器人在易燃易爆等危險(xiǎn)場所進(jìn)行安全充電的需求。

附圖說明