[發明專利]DPIV采集器姿態遙控調整系統

在審

• 申請號: 202010057131.9
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111176339A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 奚斌;魯儒;楊旭;鄭雅珍;段元鋒
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G01P5/20
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

DPIV采集器姿態遙控調整系統，包括DPIV采集器、吊桿、內殼、外殼、電動機一、電動機二、紅外遙控信號接收處理器、紅外線遙控器；所述電動機一固定于內殼側壁，所述DPIV采集器置于所述內殼內，并與電動機一的轉軸一相連；所述電動機二固定于外殼側壁，所述內殼置于所述外殼內，并與電動機二的轉軸二相連；所述轉軸一、轉軸二均水平布置，并相互垂直；所述外殼頂部通過吊桿安裝于固定位置，所述紅外遙控信號接收處理器分別與電動機一、電動機二相連，利用紅外遙控器、紅外遙控信號接收處理器控制電動機一、二的旋轉，以調整DPIV采集器姿態。本發明有結構簡單、操作簡潔、成本較低的好處，能有效地遠程控制DPIV采集器的姿態。

技術領域

本發明屬于測試儀器領域，主要涉及一種新型的電子機械結構，即DPIV采集器姿態遙控調整系統，以實現DPIV流場采集器姿態的遠程控制。

技術背景

數字粒子圖像測速技術(Digital Particle Image Velocimetry,簡稱DPIV)是一種流場測量技術,在空氣動力學、水動力學等研究中有著廣泛的應用。在水利工程模型試驗研究當中，DPIV系統大致可分為兩種，根據DPIV采集器拍攝范圍不同可分為全流場DPIV系統和局部流場DPIV系統。

局部流場DPIV系統著重于局部流場的測量，具有精度高的優點，但由于場地及儀器的限制，采集器能拍攝到的范圍較小，不能從更好地體現水工模型中水流整體上的變化。

全流場DPIV系統著重于測量模型整體流場中的流態變化，具有測量結果整體性強的優點，但是因為要采集器需要拍攝的范圍較大，DPIV采集器的位置需要安裝在離模型位置較遠的高處，不方便調整采集器的拍攝角度，且不能在水工模型試驗中，對某一局部流態復雜的區域進行單獨分析，導致測量結果精度較差。

現有的全流場DPIV流場測量系統系統采用多通道同步圖像采集卡和高清晰低照度采集器進行圖像采集。因為鏡頭原因，在拍攝的圖像邊緣會出現圖像的畸變，會影響到圖像邊緣部位數據的采集精度。在夜間進行模型試驗時，燈光的反光對采集器數據采集有較大的影響，固定式采集器無法實現姿態調整以滿足拍攝需求（現有的全流場DPIV系統如圖1所示）。所以，發明一種DPIV采集器姿態遙控調整方法很有必要。

發明內容

針對全流場DPIV流場測定系統存在的問題，本發明提出了一種可以遠程調整DPIV采集器姿態的系統，即DPIV采集器姿態遙控調整系統，有利于提高數據采集的準確性。

本發明的技術方案如下：

DPIV采集器姿態遙控調整系統，包括DPIV采集器、吊桿，其特征是，該調整系統還包括內殼、外殼、電動機一、電動機二、紅外遙控信號接收處理器、紅外線遙控器；所述電動機一固定于內殼側壁，所述DPIV采集器置于所述內殼內，并與電動機一的轉軸一相連；所述電動機二固定于外殼側壁，所述內殼置于所述外殼內，并與電動機二的轉軸二相連；所述轉軸一、轉軸二均水平布置，并相互垂直；所述外殼頂部通過吊桿安裝于固定位置，所述紅外遙控信號接收處理器分別與電動機一、電動機二相連，利用紅外遙控器、紅外遙控信號接收處理器控制電動機一、二的旋轉，以調整DPIV采集器姿態。

進一步的，所述DPIV采集器姿態通過支座一、緊固螺絲一與電動機一的轉軸一固定連接。

進一步的，所述內殼通過支座二、緊固螺絲二與電動機二的轉軸二固定連接。

進一步的，所述電動機一的電源線依次穿過內殼側壁上的開孔、外殼側壁上的開孔與紅外遙控信號接收處理器相連；所述電動機二的電源線與紅外遙控信號接收處理器直接相連。

進一步的，所述紅外遙控信號接收處理器安裝于外殼頂部。

進一步的，所述吊桿通過總支座、總支座螺絲與所述外殼頂部中心固定連接。