[發明專利]一種自動轉向驅動機構

在審

• 申請號: 202010057091.8
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN113135222A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 盧靜;劉世磊
• 申請（專利權）人: 重慶固高自動化應用技術開發有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B60K7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動轉向驅動機構，其特征在于：包括安裝底板，所述安裝底板上設置有驅動組件、轉向組件，其中所述驅動組件包括設置在驅動組件安裝板上的驅動步進電機，所述驅動步進電機的輸出軸上連接有輪轂，所述驅動組件安裝板的底部固定設置有從動齒輪，所述從動齒輪軸心處設置有水平面轉動的驅動組件轉軸，所述驅動組件轉軸通過軸承與所述驅動組件安裝板旋轉連接，所述驅動組件轉軸通過轉軸座與所述驅動組件安裝底板連接；所述轉向組件包括設置在轉向電機安裝板上的轉向步進電機，所述轉向步進電機的輸出軸上設置有與所述從動齒輪嚙合的主動齒輪，其結構簡單，轉向能力強，且模塊化結構，適用于AGV、自動小車等。

技術領域

本發明涉及自動行駛小車領域，具體涉及一種自動轉向驅動機構。

背景技術

目前市面上的各種自動行駛小車很多，驅動大都采用履帶式、輪式。輪式機器人一般都是兩驅，靠兩輪的轉速實現轉彎，但不能實現原地轉彎。輪式驅動要實現原地轉彎需要靠四個輪子的轉速控制實現，但存在輪胎與地面干摩擦現象，造成輪胎磨損快，并且對傳動軸的扭力大，造成機械損傷嚴重。目前市面上還沒有專門針對這部分做細化功能的機構，因此如何有效解決輪式原地轉彎的機構形成單獨模組很有必要。

發明內容

針對上述現有技術中的不足之處，本發明提供一種自動轉向驅動機構，其結構簡單，轉向能力強，且模塊化結構，適用于AGV、自動小車等。

為了達到上述目的，本發明采用了以下技術方案：

一種自動轉向驅動機構，其特征在于：包括安裝底板，所述安裝底板上設置有驅動組件、轉向組件，其中所述驅動組件包括設置在驅動組件安裝板上的驅動步進電機，所述驅動步進電機的輸出軸上連接有輪轂，所述驅動組件安裝板的底部固定設置有從動齒輪，所述從動齒輪軸心處設置有水平面轉動的驅動組件轉軸，所述驅動組件轉軸通過軸承與所述驅動組件安裝板旋轉連接，所述驅動組件轉軸通過轉軸座與所述安裝底板連接；所述轉向組件包括設置在轉向電機安裝板上的轉向步進電機，所述轉向步進電機的輸出軸上設置有與所述從動齒輪嚙合的主動齒輪，所述轉向電機安裝板通過安裝柱固定在所述安裝底板上。

進一步地，還包括角度測量儀，所述角度測量儀設置在所述轉向電機安裝板上的測量儀支架上，所述驅動組安裝板上設置有撥動所述測量儀的轉動撥條，所述測量儀的一個腳固定在所述測量儀支架上，另一個活動腳限位在所述轉動撥條頂端的凹槽內。

進一步地，所述電機安裝板上設置有限制兩個轉向限位開關，兩個所述轉向限位開關位于所述轉向電機安裝板上靠近所述驅動機構一側的邊緣。

進一步地，所述輪轂與軸承配合，所述軸承通過軸承端蓋軸向限位于所述所述驅動組安裝板上，所述輪轂的軸端部通過卡簧軸向限位于所述驅動步進電機的輸出軸上。

進一步地，驅動步進電機的輸出軸與所述輪轂采用D型孔配合，并通過螺絲頂緊。

本發明的有益效果包括：1. 本發明主要解決輪式機器人在行駛過程中可以實現任意方向的轉動的機構，并形成模塊化。

2. 本發明可以實現驅動輪180度的轉向，轉向能力上優于普通轉向機構，并且結構簡單。

3. 可以實現在AGV、自動小車行駛中自動糾正方向，保證AGV、自動小車等按要求路線行駛。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的驅動組件結構示意圖；

圖3是本發明的驅動組件剖視圖；

圖4是本發明的轉向機構的結構示意圖；

圖5是本發明的剖視圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例及附圖來進一步詳細說明本發明。

一種如圖1-5所示的一種自動轉向行駛機構由驅動組件、轉向組件、角度測量儀20、安裝底板19組成。