[發明專利]一種機械連動M型袋瞬間成型抓手結構

在審

• 申請號: 202010056929.1
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111284779A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 陳藝明
• 申請（專利權）人: 陳藝明
• 主分類號: B65B51/10
• 分類號: B65B51/10;B65B49/10;B65B61/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;楊丹鶯

1.一種機械連動M型袋瞬間成型抓手結構，其特征在于：其包括：

安裝座；

撐袋機構，其安裝在所述安裝座上，其包括兩對撐袋腳，兩對撐袋腳可沿Y軸方向相互靠近或遠離，每對撐袋腳的下端可沿X軸方向張合；

內折機構，其安裝在所述安裝座上，其包括一對可沿X軸方向相互靠近或遠離的內折腳，兩個內折腳位于所述兩對撐袋腳之間；

內折驅動機構，其安裝在所述安裝座上，其驅動連接所述撐袋機構和所述內折機構，所述驅動機構驅動所述內折腳分別沿X軸方向向兩對撐袋腳之間靠近或遠離兩對撐袋腳，并聯動所述兩對撐袋腳沿Y軸方向靠近或遠離；

收腳驅動機構，所述收腳驅動機構驅動連接所述兩對撐袋腳，使所述兩對撐袋腳的下端分別沿X軸方向合上；以及

張腳驅動機構，所述張腳驅動機構驅動連接所述兩對撐袋腳，使所述兩對撐袋腳的下端分別沿X軸方向張開。

2.根據權利要求1所述的一種機械連動M型袋瞬間成型抓手結構，其特征在于：所述內折腳固定在一滑桿上，所述滑桿滑動連接在一第一滑槽上，所述第一滑槽安裝在所述安裝座上。

3.根據權利要求1所述的一種機械連動M型袋瞬間成型抓手結構，其特征在于：每對撐袋腳分別連接在一固定塊上，所述固定塊固定在第二滑槽上，所述第二滑槽分別滑動連接在安裝座上。

4.根據權利要求1所述的一種機械連動M型袋瞬間成型抓手結構，其特征在于：所述撐袋腳的上端的外側分別鉸接在所述安裝座上，內側用彈簧拉緊在所述安裝座上，所述撐袋腳可分別鎖定在張開位置和合上位置。

5.根據權利要求4所述的一種機械連動M型袋瞬間成型抓手結構，其特征在于：所述安裝座上設有弧形滑槽，所述撐袋腳的內側設有固定釘，所述固定釘穿出所述弧形滑槽并且固定所述彈簧的一端，所述彈簧的另一端安裝在所述安裝座上。

6.根據權利要求1所述的一種機械連動M型袋瞬間成型抓手結構，其特征在于：所述收腳驅動機構包括固定在所述內折驅動機構上的四個主動臂，所述撐袋腳上分別延伸出被動臂，所述主動臂在所述內折驅動機構的作用下驅動所述被動臂使所述撐袋腳沿X軸方向閉合。

7.根據權利要求1所述的一種機械連動M型袋瞬間成型抓手結構，其特征在于：所述張腳驅動機構包括導向復位板，所述導向復位板的導向方向位于Y軸方向上，處于閉合狀態的每對撐袋腳沿Y軸方向相互遠離時，在所述導向復位板的作用下沿X軸方向張開。

8.根據權利要求7所述的一種機械連動M型袋瞬間成型抓手結構，其特征在于：所述撐袋腳的上部的內側設有導向輪，所述導向輪可在所述導向復位板上導向滑動。

9.根據權利要求1所述的一種機械連動M型袋瞬間成型抓手結構，其特征在于：所述內折驅動機構包括主軸、拉動塊、兩個拉桿和四個聯動臂，所述拉動塊沿Z軸方向可滑動連接在所述主軸上；所述拉桿的一端鉸接在所述拉動塊上，另一端鉸接在所述內折腳上；所述聯動臂的一端鉸接在所述內折腳上，另一端鉸接在所述撐袋腳上。