[發(fā)明專利]一種在手術(shù)中傳遞工具箱的裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010056672.X
• 申請(qǐng)日: 2020-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN111099284A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒金鵬;雷勇;王真
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G29/00
• 分類號(hào): B65G29/00;A61B50/33
• 代理公司: 上海千尋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31353
• 代理人: 吳紅斐;吳小麗

本發(fā)明公開了一種在手術(shù)中傳遞工具箱的裝置，涉及輔助生殖技術(shù)領(lǐng)域，所述的裝置包括：托盤，所述托盤的頂面具有用于放置工具箱的托面；第一驅(qū)動(dòng)部，所述的第一驅(qū)動(dòng)部與所述的托盤相連并向上支撐所述的托盤，以驅(qū)動(dòng)所述的托盤水平轉(zhuǎn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)部，所述的第二驅(qū)動(dòng)部與所述的第一驅(qū)動(dòng)部相連，并向上支撐所述的第一驅(qū)動(dòng)部，以帶動(dòng)所述的第一驅(qū)動(dòng)部水平轉(zhuǎn)動(dòng)；控制部，所述的控制部與所述的第一驅(qū)動(dòng)部和所述的第二驅(qū)動(dòng)部分別信號(hào)相連，以控制所述的第一驅(qū)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和所述的第二驅(qū)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中scara機(jī)器人不適合輔助生殖手術(shù)幫助醫(yī)生完成卵冠丘復(fù)合物存儲(chǔ)盒的運(yùn)輸?shù)募夹g(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了造價(jià)便宜、簡(jiǎn)單好用的有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及輔助生殖技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種在手術(shù)中傳遞工具箱的裝置。

背景技術(shù)

輔助生殖手術(shù)過(guò)程中，卵冠丘復(fù)合物的存儲(chǔ)有嚴(yán)格的要求，需用特制的恒溫箱存儲(chǔ)。在手術(shù)過(guò)程中需要經(jīng)陰道從女方患者卵泡中取出卵冠丘復(fù)合物，且運(yùn)輸過(guò)程需要用特制存儲(chǔ)盒進(jìn)行保護(hù)，以保證卵子的活性。手術(shù)中因醫(yī)生無(wú)法離開操作臺(tái)，所以需要額外配備一至兩名醫(yī)護(hù)人員幫助醫(yī)生從傳遞窗取出卵子送至操作臺(tái)，如此一個(gè)簡(jiǎn)單的過(guò)程卻需要配備一至兩名專業(yè)醫(yī)護(hù)人員，在人力成本上有著很大的浪費(fèi)。

市面上的scara(Selective Compliance Assembly Robot Arm的縮寫)機(jī)器人具有高精度、高速度的特性，可以搬運(yùn)物體，但其承重性能較差，大部分都只能實(shí)現(xiàn)小重量物體的搬運(yùn)，一般用于小型零部件的搬運(yùn)。而醫(yī)院實(shí)際需要搬運(yùn)的物品為醫(yī)療恒溫保存箱，其體積較大且重量可達(dá)10kg，現(xiàn)有的scara機(jī)器人承重較低，很難保證傳遞的承重要求，且scara機(jī)器人用于醫(yī)院手術(shù)箱搬運(yùn)會(huì)產(chǎn)生功能冗余，相應(yīng)的制造價(jià)格也會(huì)有較大的提高，從經(jīng)濟(jì)-技術(shù)指標(biāo)來(lái)看，現(xiàn)有的scara機(jī)器人也不符合輔助生殖手術(shù)幫助醫(yī)生完成卵子恒溫存儲(chǔ)盒的運(yùn)輸。

但本申請(qǐng)發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例中技術(shù)方案的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)上述現(xiàn)有技術(shù)至少存在如下技術(shù)問(wèn)題：

現(xiàn)有技術(shù)中由于scara機(jī)器人承重性能較差且造價(jià)高，從而不適合輔助生殖手術(shù)幫助醫(yī)生完成卵冠丘復(fù)合物存儲(chǔ)盒的運(yùn)輸。

申請(qǐng)內(nèi)容

本申請(qǐng)的實(shí)施例通過(guò)提供一種在手術(shù)中傳遞工具箱的裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于scara機(jī)器人承重性能較差且造價(jià)高，從而不適合輔助生殖手術(shù)幫助醫(yī)生完成卵冠丘復(fù)合物存儲(chǔ)盒的運(yùn)輸?shù)募夹g(shù)問(wèn)題。

為了解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)的實(shí)施例提供一種在手術(shù)中傳遞工具箱的裝置，所述的裝置包括：

托盤，所述托盤的頂面具有用于放置工具箱的托面；

第一驅(qū)動(dòng)部，所述的第一驅(qū)動(dòng)部與所述的托盤相連并向上支撐所述的托盤，以驅(qū)動(dòng)所述的托盤水平轉(zhuǎn)動(dòng)；

第二驅(qū)動(dòng)部，所述的第二驅(qū)動(dòng)部與所述的第一驅(qū)動(dòng)部相連，并向上支撐所述的第一驅(qū)動(dòng)部，以帶動(dòng)所述的第一驅(qū)動(dòng)部水平轉(zhuǎn)動(dòng)；

控制部，所述的控制部與所述的第一驅(qū)動(dòng)部和所述的第二驅(qū)動(dòng)部分別信號(hào)相連，以控制所述的第一驅(qū)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和所述的第二驅(qū)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

進(jìn)一步的，所述的第二驅(qū)動(dòng)部包括：

基座，所述的基座與所述的托盤平行；

支撐柱，所述的支撐柱的底端固定在所述的基座上，且所述的支撐柱與所述的基座相垂直；

桁架，所述的桁架位于所述的支撐柱的一側(cè)，且所述桁架可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述的支撐柱上，所述的桁架的底面通過(guò)滑動(dòng)裝置可滑動(dòng)地設(shè)置在所述的基座上；

驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置與所述的桁架相連，以驅(qū)動(dòng)所述的桁架轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括：

第二齒輪，所述的第二齒輪固定在所述的支撐柱上；