[發(fā)明專利]一種夾具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010056670.0
• 申請日: 2020-01-18
• 公開（公告）號: CN111098178A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉衛(wèi)衡;張海濤;陳恩惠;鄒冉;陳松
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山派閣汽車塑料技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 廣州科峻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44445
• 代理人: 彭遜

本發(fā)明涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種夾具，包括夾臂、滾輪、彈性元件、第一安裝座、磁性開關(guān)、第一連桿、驅(qū)動裝置、第二連桿和支撐桿，通過支撐桿和驅(qū)動裝置驅(qū)動夾臂，驅(qū)動裝置采用氣缸，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，尤其是橫向結(jié)構(gòu)緊湊；采用氣動的方式驅(qū)動，使得機構(gòu)的動作執(zhí)行快速并且具備一定的彈性；通過磁性開關(guān)檢測機械運動狀態(tài)。使用本發(fā)明，實現(xiàn)一種橫向結(jié)構(gòu)緊湊、執(zhí)行快速、具備一定保護性的且能用于自動化生產(chǎn)的夾具。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種夾具。

背景技術(shù)

針對汽車內(nèi)飾件一類質(zhì)量較小的零部件在多個工位之間的運輸，需要采取夾具對其進行夾持，而現(xiàn)有的夾具在結(jié)構(gòu)上較為復(fù)雜，橫向結(jié)構(gòu)不夠緊湊，并且其夾持的動作較慢，缺乏一種橫向結(jié)構(gòu)緊湊、動作快速且無污染的可用于自動化生產(chǎn)的夾具。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種，以解決上述背景技術(shù)中提出的針對現(xiàn)有技術(shù)無法解決的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種夾具，包括第二連桿、夾臂和驅(qū)動裝置，所述夾臂可旋轉(zhuǎn)地對稱設(shè)置于第二連桿的底部，且所述夾臂底部內(nèi)側(cè)設(shè)有齒型結(jié)構(gòu)；所述夾臂上端設(shè)有活動的滾輪，下端設(shè)有彈性元件，所述夾臂與第二連桿的連接處位于滾輪與彈性元件之間，且所述彈性元件將夾臂的下端朝向外側(cè)撐開；

所述滾輪上方設(shè)有可上下移動支撐桿；所述第二連桿為中空結(jié)構(gòu)，所述支撐桿活動內(nèi)嵌于 第二連桿；所述第二連桿上方固定設(shè)有驅(qū)動裝置，且與驅(qū)動裝置固定連接；所述驅(qū)動裝置輸出端與支撐桿連接；所述驅(qū)動裝置與第一安裝座活動連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置頂部固定設(shè)有第一連桿，且所述第一連桿上端活動嵌入于第一安裝座，通過螺栓進行鎖緊。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置為氣缸、液壓缸或電動絲桿機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置與第一連桿、驅(qū)動裝置與第二連桿、以及支撐桿與驅(qū)動裝置輸出端均通過螺紋結(jié)構(gòu)連接，且驅(qū)動裝置與第一連接桿連接處和支撐桿與驅(qū)動裝置輸出端的螺紋連接處設(shè)有防松螺母。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置外側(cè)固定設(shè)有至少兩個磁性開關(guān)，且所述磁性開關(guān)設(shè)置在不同高度。

優(yōu)選的，所述夾臂內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽，所述彈性元件的兩端分別嵌入于兩側(cè)的夾臂的凹槽。

優(yōu)選的，所述彈性元件為螺旋彈簧。

優(yōu)選的，所述夾臂與第一連桿采用螺柱連接。

優(yōu)選的，所述支撐桿下端是橫截面為三角形的結(jié)構(gòu)，處于兩側(cè)滾輪的中間位置的上方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過支撐桿和驅(qū)動裝置驅(qū)動夾臂，驅(qū)動裝置采用氣缸，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，尤其是橫向結(jié)構(gòu)緊湊，在生產(chǎn)活動中使用方便；采用氣動的方式驅(qū)動，使得機構(gòu)的動作執(zhí)行快速并且具備一定的彈性，能夠在一定程度上保護零部件；通過磁性開關(guān)檢測機械運動狀態(tài)，便于自動化控制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的左視圖；

圖3為本發(fā)明圖2中B-B處的夾臂下端處于張開狀態(tài)的剖視圖；

圖4為本發(fā)明圖2中B-B處的夾臂下端處于閉合狀態(tài)的剖視圖；

圖5為圖4中P處的放大視圖；

圖6為本發(fā)明用于夾持內(nèi)飾件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：A、內(nèi)飾件；101、夾臂；102、滾輪；103、彈性元件；104、凹槽；201、第一安裝座；202、磁性開關(guān)；203、第一連桿；204、驅(qū)動裝置；205、支撐桿；206、第二連桿。

具體實施方式