[發(fā)明專利]一種服務(wù)器主板振動(dòng)位移檢測(cè)裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010056641.4
• 申請(qǐng)日: 2020-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111289197A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 殷超遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州浪潮智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01M7/02
• 分類(lèi)號(hào): G01M7/02;G01B11/00;G01B11/03
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 徐胭脂

1.一種服務(wù)器主板振動(dòng)位移檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置包括：

底座、振動(dòng)臺(tái)、圖像采集裝置和控制器，所述振動(dòng)臺(tái)與所述底座活動(dòng)連接；所述底座固定連接支架，所述圖像采集裝置連接在所述支架上；所述振動(dòng)臺(tái)和所述圖像采集裝置均連接所述控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述振動(dòng)臺(tái)包括臺(tái)面和振動(dòng)器，所述臺(tái)面連接所述振動(dòng)器；所述振動(dòng)器與所述控制器電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述振動(dòng)臺(tái)的上面設(shè)置有主板固定夾。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述支架上設(shè)置有多個(gè)圖像采集裝置和多個(gè)照明燈。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述支架上設(shè)置有軌道；所述圖像采集裝置固定連接驅(qū)動(dòng)器；所述驅(qū)動(dòng)器包括主體、輪子和馬達(dá)，所述輪子與所述馬達(dá)可動(dòng)連接，所述輪子和所述馬達(dá)均固定在所述主體上；所述輪子與所述軌道匹配且所述輪子活動(dòng)連接在所述軌道上；所述馬達(dá)與所述控制器電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置包括定位相機(jī)。

7.一種服務(wù)器主板振動(dòng)位移檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

采集服務(wù)器主板的振動(dòng)前圖像；

向振動(dòng)器下發(fā)振動(dòng)指令模擬服務(wù)器振動(dòng)環(huán)境；

采集服務(wù)器主板的振動(dòng)后圖像；

利用傾斜攝影技術(shù)根據(jù)振動(dòng)前圖像創(chuàng)建第一模型，并根據(jù)振動(dòng)后圖像創(chuàng)建第二模型；

比對(duì)所述第二模型是否與所述第一模型一致，若一致則判定測(cè)試通過(guò)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

設(shè)置圖像采集時(shí)間間隔；

控制所述驅(qū)動(dòng)器在圖像采集間隔時(shí)間內(nèi)帶動(dòng)圖像采集裝置沿軌道運(yùn)動(dòng)；

判斷運(yùn)動(dòng)時(shí)間是否達(dá)到間隔時(shí)間：

若是，則控制所述驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)動(dòng)并控制所述圖像采集裝置采集圖像。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

設(shè)置圖像參數(shù)閾值，所述參數(shù)閾值包括像素閾值、尺寸閾值和大小閾值；

判斷采集的圖像是否在所述參數(shù)閾值范圍內(nèi)：

若否，則丟棄所述圖像。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述比對(duì)第二模型是否與所述第一模型一致，包括：

分別提取第一模型和第二模型的輪廓線和輪廓線上的特征點(diǎn)，得到第一模型的第一特征點(diǎn)集和第二模型的第二特征點(diǎn)集；

計(jì)算分屬第一特征點(diǎn)集和第二特征點(diǎn)集的匹配特征點(diǎn)的坐標(biāo)差；

判斷所述坐標(biāo)差是否在預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)：

若是，則判定第二模型與所述第一模型一致；

若否，則判定所述匹配特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的零部件發(fā)生位移，并輸出所述零部件信息。