[發明專利]一種路標識別方法、系統及裝置

在審

• 申請號: 202010056634.4
• 申請日: 2020-01-18
• 公開（公告）號: CN111259818A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 李鵬;胡漢頂
• 申請（專利權）人: 蘇州浪潮智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張營磊

1.一種路標識別方法，其特征在于，包括：

采集路標在不同環境下的圖片，將圖片存儲至數據集；

利用所述數據集創建卷積神經網絡模型；

利用所述卷積神經網絡模型提取數據集內的路標圖片的特征向量，將提取的特征向量存儲至特征向量集合；

利用特征向量集合訓練極速學習機模型；

將所述卷積神經網絡模型和所述極速學習機模型作為組合模型對待識別路標圖片進行識別。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將圖片存儲至數據集之前，所述方法還包括：

將所述圖片的大小設置為64*64；

根據所述圖片所述路標類別對所述圖片進行標記；

將具有相同標記的圖片劃分至同一標記組；

將所述圖片轉化為python中的numpy類型。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用數據集創建卷積神經網絡模型，包括：

設置所述卷積神經網絡模型的卷積和池化層的數量為三個；

設置所述卷積神經網絡模型的卷積核大小為5*5；

設置所述卷積神經網絡模型的池化方法為最大池化方法，并設置兩個全連接層；

設置所述卷積神經網絡模型的各層激活函數為relu函數；

設置所述卷積神經網絡模型的輸出層為softmax函數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取導航系統的接口調用授權；

調用導航系統的數據接口；

通過所述數據接口將路標識別圖片識別結果導入所述導航系統。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過雙目立體相機采集的路標圖片計算路標距離車輛的距離；

將路標識別結果和所述距離利用語音提示器轉化為聲音提示信息輸出。

6.一種路標識別系統，其特征在于，包括：

數據準備單元，配置用于采集路標在不同環境下的圖片，將圖片存儲至數據集；

第一創建單元，配置用于利用所述數據集創建卷積神經網絡模型；

特征提取單元，配置用于利用所述卷積神經網絡模型提取數據集內的路標圖片的特征向量，將提取的特征向量存儲至特征向量集合；

第二創建單元，配置用于利用特征向量集合訓練極速學習機模型；

識別應用單元，配置用于將所述卷積神經網絡模型和所述極速學習機模型作為組合模型對待識別路標圖片進行識別。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

授權獲取單元，配置用于獲取導航系統的接口調用授權；

接口調用單元，配置用于調用導航系統的數據接口；

結果導入單元，配置用于通過所述數據接口將路標識別圖片識別結果導入所述導航系統。

8.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

距離計算單元，配置用于通過雙目立體相機采集的路標圖片計算路標距離車輛的距離；

語音播報單元，配置用于將路標識別結果和所述距離利用語音提示器轉化為聲音提示信息輸出。

9.一種路標識別裝置，其特征在于，包括：

圖像采集器、處理器和語音提示器，所述圖像采集裝置設置在汽車車身上，且所述圖像采集裝置的視野方向與汽車駕駛視野方向一致；所述語音提升器設置在汽車駕駛表盤基座上；所述圖像采集器與所述語音提示器均與所述處理器電連接；所述圖像采集器為雙目立體相機；所示處理器執行權利要求1-5任一項所述的方法。

10.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括導航終端，所述導航終端與所述處理器無線通信連接。