[發明專利]一種基于智慧燈桿的超車控制方法及系統

有效

• 申請號: 202010056557.2
• 申請日: 2020-01-18
• 公開（公告）號: CN111223299B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 嚴軍榮;盧玉龍;江雅芬
• 申請（專利權）人: 杭州后博科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;H04W4/02;H04W4/024;H04W4/40;B60W30/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于智慧燈桿的超車控制方法，其特征在于包括以下步驟：

獲取車輛的當前位置并預測行駛路線；

獲取行駛路線相關的所有燈桿基站信息；

獲取車輛跟隨的前車速度和車輛前方的車流平均速度：識別與車輛處于相同車道且位于車輛正前方的車輛并獲取其行駛速度，記為前車速度w₀；獲取車輛行駛路線上前N個燈桿基站覆蓋區域內的車流速度，N值事先設置；計算車輛行駛路線上前N個燈桿基站覆蓋區域內的車流速度的平均值，記為車輛前方的車流平均速度v；

根據車輛跟隨的前車速度和車輛前方的車流平均速度計算超車指數：根據車輛跟隨的前車速度w₀和車輛前方的車流平均速度v計算超車指數x，其中k是事先設置的計算系數；

判斷超車指數是否大于超車閾值，若是，則判定車輛需要執行超車操作；

獲取超車道內后方車輛的行駛速度和當前車道內前車的剩余超車距離：識別車輛當前所在車道的超車道；獲取超車道內后方最近車輛的行駛速度，記為w₁；識別當前車道內前車與其前方車輛之間的距離，記為當前車道內前車的剩余超車距離s；

根據超車道內后方車輛的行駛速度和當前車道內前車的剩余超車距離計算超車安全系數：根據超車道內后方車輛的行駛速度w₁和當前車道內前車的剩余超車距離s計算超車安全系數p，或其中e是事先設置的計算系數，f₁和f₂是事先設置的加權計算系數；

判斷超車安全系數是否大于超車安全閾值，若是，則判定車輛可以執行超車操作；

獲取燈桿基站覆蓋區域內各行車道中的主干和分支信息并計算超車后的行車路線。

2.根據權利要求1所述的基于智慧燈桿的超車控制方法，其特征在于，所述獲取車輛的當前位置并預測行駛路線，包括：

根據車輛當前位置和目的地位置進行導航路徑規劃；

依據距離、時間和/或車流量綜合選擇導航路徑，以選擇的導航路徑作為車輛的行駛路線。

3.根據權利要求1所述的基于智慧燈桿的超車控制方法，其特征在于，所述獲取燈桿基站覆蓋區域內各行車道中的主干和分支信息并計算超車后的行車路線，包括：

獲取車輛行駛路線上所有燈桿基站覆蓋區域內的行車道信息，包括主干道、分支小路信息；

規劃車輛在超車后行駛在超車道并進入分支小路的行駛路線并計算行駛時間；

計算車輛在超車后回歸原車道原路線行駛所需的行駛時間；

選擇行駛時間較短的行駛路線作為超車后的行駛路線。

4.一種計算機可讀存儲介質，其存儲用于電子數據交換的計算機程序，其中，所述計算機程序使計算機執行如權利要求1-3任一項所述的方法。

5.一種基于智慧燈桿的超車控制系統，其特征在于包括：

燈桿；

車輛；

基站控制器；

處理器；

存儲器；

以及

一個或多個程序，其中所述一個或多個程序被存儲在存儲器中，并且被配置成由所述處理器執行，所述程序使計算機執行如權利要求1-3任一項所述的方法。