[發(fā)明專利]一種基于機械臂的雙塊式軌枕鋼筋骨架入模設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010056555.3
• 申請日: 2020-01-18
• 公開（公告）號: CN111113664A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭翼
• 申請（專利權(quán)）人: 北京智創(chuàng)賦能技術(shù)開發(fā)中心(有限合伙)
• 主分類號: B28B23/02
• 分類號: B28B23/02
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 陳朝陽

1.一種基于機械臂的雙塊式軌枕鋼筋骨架入模設(shè)備，其特征在于，包括搬運機構(gòu)，以及安裝在搬運機構(gòu)上的入模機構(gòu)，入模機構(gòu)包括沿鋼筋桁架長度方向設(shè)置的安裝橫梁，安裝橫梁上端面中部設(shè)有法蘭件，用于與搬運機構(gòu)連接，安裝橫梁下端面設(shè)有抓放鋼筋骨架的夾持組件，以及防止箍筋擺動的固定組件，安裝橫梁下端面還設(shè)有壓片旋轉(zhuǎn)組件，用于旋擰軌枕模具中的壓片實現(xiàn)對鋼筋骨架的固定；所述搬運機構(gòu)為六軸機器手；

所述夾持組件包括第一安裝板，第一安裝板數(shù)量為四個且分別設(shè)置在安裝橫梁下端面端部兩側(cè)，第一安裝板上均設(shè)有氣動夾指，氣動夾指的活動端均設(shè)有內(nèi)彎的鉤指，氣動夾指通過兩兩配合，使其鉤指鉤持在同一鋼筋桁架兩端端部的上部鋼筋下，實現(xiàn)鋼筋骨架的抓取。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于機械臂的雙塊式軌枕鋼筋骨架入模設(shè)備，其特征在于，所述固定組件包括第二安裝板，第二安裝板數(shù)量為四個且沿安裝橫梁軸線方向布置，第二安裝板與安裝橫梁下端面固定連接，第二安裝板上均設(shè)有第一伸縮氣缸，第一伸縮氣缸的伸縮桿末端設(shè)有壓塊，第一伸縮氣缸兩兩配合，使其壓塊壓緊同一箍筋的兩端，與夾持組件配合，實現(xiàn)對鋼筋骨架的固定。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于機械臂的雙塊式軌枕鋼筋骨架入模設(shè)備，其特征在于，所述壓片旋轉(zhuǎn)組件包括設(shè)置在安裝橫梁下端面中部第三安裝板，以及驅(qū)使第三安裝板水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，第三安裝板上設(shè)有第一立桿以及驅(qū)使第一立桿橫向移動的第二伸縮氣缸，第三安裝板上還設(shè)有第二立桿以及驅(qū)使第二立桿橫向移動的第三伸縮氣缸，鋼筋骨架入模時，第一立桿、第二立桿錯位立于軌枕模具壓片的兩端，通過旋轉(zhuǎn)氣缸帶動第三安裝板旋轉(zhuǎn)，第一立桿、第二立桿帶動壓片旋轉(zhuǎn)，壓在鋼筋桁架的下部鋼筋上，實現(xiàn)對鋼筋骨架的鎖定。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于機械臂的雙塊式軌枕鋼筋骨架入模設(shè)備，其特征在于，還包括壓緊組件，包括第四安裝板，第四安裝板數(shù)量為兩個且分別設(shè)置在安裝橫梁下端面兩端，第四安裝板上設(shè)有壓板以及驅(qū)使壓板上下移動的第四伸縮氣缸，壓板沿安裝橫梁寬度方向設(shè)置，當(dāng)夾持組件抓取鋼筋桁架后，第四伸縮氣缸驅(qū)動壓板下行壓緊鋼筋桁架，配合夾持組件實現(xiàn)對鋼筋桁架的固定。