[發(fā)明專利]一種育種材料袋自動分揀和編號裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010056500.2
• 申請日: 2020-01-18
• 公開（公告）號: CN111186220B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王學(xué)春;劉倩;楊國濤;伍鏡屹;宋峻峰;彭友林;胡運(yùn)高
• 申請（專利權(quán)）人: 西南科技大學(xué)
• 主分類號: B41J3/44
• 分類號: B41J3/44;B41J29/393;B07C3/02;B07C3/10
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 鄒仕娟

1.一種育種材料袋自動分揀和編號裝置，其特征在于，該裝置針對的育種材料袋上包含：書寫區(qū)域（1）和噴印區(qū)域（3），該書寫區(qū)域（1）上有：材料編號，該裝置包含：

設(shè)備殼體（10），其一端為入口端，另一端為出口端；

傳送系統(tǒng)，其設(shè)置在所述設(shè)備殼體（10）上，用于帶動所述育種材料袋在該設(shè)備殼體（10）上移動；

機(jī)械臂（30），其頂端轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述設(shè)備殼體（10）的出口端；

分揀通道（40），其頂端固定在所述設(shè)備殼體（10）的出口端，且與所述機(jī)械臂（30）的底端相接觸，該分揀通道（40）的底端與地面或放置平臺相接觸或相抵，該分揀通道（40）在所述設(shè)備殼體（10）的出口端上下平行設(shè)置有兩個；

印刷噴頭（50），其固定設(shè)置在所述設(shè)備殼體（10）出口端的頂部；

圖像采集系統(tǒng)，其用于對所述育種材料袋上的圖像信息進(jìn)行采集，獲得該育種材料袋上材料編號的原始圖像，并將該圖像信息傳輸給上位機(jī)；

上位機(jī)，其用于接收所述圖像采集系統(tǒng)傳輸?shù)膱D像信息，對所述原始圖像進(jìn)行處理，提取原始圖像中的文字并識別編號信息，用于計(jì)算機(jī)輔助決策并寫入指定文件，分析分揀、排序和編號動作，并將動作信息發(fā)送主控單元；

主控單元，其與所述圖像采集系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、機(jī)械臂（30）、印刷噴頭（50）和上位機(jī)通過總線連接，接收所述上位機(jī)發(fā)送的動作信息，并對所述傳送系統(tǒng)、機(jī)械臂（30）和印刷噴頭（50）的參數(shù)進(jìn)行配置，用于控制傳送系統(tǒng)、機(jī)械臂（30）、印刷噴頭（50）和圖像采集系統(tǒng)，以完成分揀和編號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的育種材料袋自動分揀和編號裝置，其特征在于，所述傳送系統(tǒng)包含：

傳動齒輪（21），其轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述設(shè)備殼體（10）的側(cè)壁上；

從動齒輪（22），其轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述設(shè)備殼體（10）的側(cè)壁上，處于該設(shè)備殼體（10）的進(jìn)口端一側(cè)，該從動齒輪（22）的軸穿設(shè)在該設(shè)備殼體（10）的兩側(cè)側(cè)壁之間，且該從動齒輪（22）與所述傳動齒輪（21）傳動連接；

減速電機(jī)（23），其固定在所述設(shè)備殼體（10）的側(cè)壁上，與所述傳動齒輪（21）同軸轉(zhuǎn)動；

轉(zhuǎn)動軸（24），其處于所述設(shè)備殼體（10）的出口端一側(cè)，通過軸承穿設(shè)在該設(shè)備殼體（10）的兩側(cè)側(cè)壁之間；以及

傳送帶（25），其繞置在所述從動齒輪（22）的軸和轉(zhuǎn)動軸（24）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的育種材料袋自動分揀和編號裝置，其特征在于，所述圖像采集系統(tǒng)包含：

相機(jī)（61），其固定在所述設(shè)備殼體（10）的上方，用于采集所述育種材料袋上的圖像信息；

輔助光源（62），其固定在所述設(shè)備殼體（10）的上方；以及

光電開關(guān)（63），其用于啟動所述相機(jī)（61）進(jìn)行圖像采集；

所述光電開關(guān)（63）內(nèi)含有觸發(fā)裝置，觸發(fā)裝置為光電開關(guān)（63）內(nèi)部的接收信號部件，光電開關(guān)（63）嵌置在所述設(shè)備殼體（10）的內(nèi)側(cè)壁上且處于傳送系統(tǒng)上方，并處于所述相機(jī)（61）與設(shè)備殼體（10）的入口端之間，該光電開關(guān)（63）的信號輸出線與所述主控單元和相機(jī)（61）均電連接，通過所述光電開關(guān)（63）控制相機(jī)（61）的啟動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的育種材料袋自動分揀和編號裝置，其特征在于，所述相機(jī)（61）采用黑白工業(yè)相機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的育種材料袋自動分揀和編號裝置，其特征在于，所述主控單元包含：單片機(jī)和PLC控制器；其中，所述單片機(jī)與所述傳送系統(tǒng)、機(jī)械臂（30）、印刷噴頭（50）和上位機(jī)通過總線連接；所述PLC控制器與單片機(jī)、上位機(jī)和光電開關(guān)（63）通過總線連接；所述上位機(jī)與相機(jī)（61）通過總線連接；所述單片機(jī)與上位機(jī)通過uart進(jìn)行串口通信。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的育種材料袋自動分揀和編號裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂（30）包含：

擺動板（31），其轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述設(shè)備殼體（10）出口端的兩側(cè)壁上；

舵機(jī)（33），其固定在所述設(shè)備殼體（10）上；

轉(zhuǎn)動副（32），其與所述舵機(jī)（33）轉(zhuǎn)動連接，與所述擺動板（31）擺動相連。