[發(fā)明專利]磁性工件翻轉(zhuǎn)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010056023.X | 申請(qǐng)日: | 2020-01-17 |
| 公開(公告)號(hào): | CN111169956B | 公開(公告)日: | 2020-12-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 姚燕;麻澤坤;劉學(xué)良;崔占如;游軍 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 茵諾麥格(杭州)自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào): | B65G47/248 | 分類號(hào): | B65G47/248 |
| 代理公司: | 北京路勝元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11669 | 代理人: | 蔣愛花;路兆強(qiáng) |
| 地址: | 311500 浙江*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 磁性 工件 翻轉(zhuǎn) 裝置 | ||
本發(fā)明公開了一種磁性工件翻轉(zhuǎn)裝置,所述磁性工件翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)盤、接收盤以及用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)盤相對(duì)所述接收盤翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu):其中,所述翻轉(zhuǎn)盤設(shè)置為能夠吸附磁性工件,且所述翻轉(zhuǎn)盤設(shè)置為能夠在第一位置和第二位置之間翻轉(zhuǎn),在所述第一位置,所述翻轉(zhuǎn)盤能夠承載待翻轉(zhuǎn)的磁性工件,在所述第二位置,所述翻轉(zhuǎn)盤翻轉(zhuǎn)至所述接收盤的上方,且所述磁性工件能夠從所述翻轉(zhuǎn)盤上落到所述接收盤上。本發(fā)明提供的磁性工件翻轉(zhuǎn)裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)磁性工件的自動(dòng)化翻轉(zhuǎn)排布,而且該磁性工件翻轉(zhuǎn)裝置通用性強(qiáng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,翻轉(zhuǎn)效率高,穩(wěn)定性好。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于磁性工件自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種磁性工件翻轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)
隨著磁性工件廣泛的應(yīng)用于各個(gè)行業(yè),瓦型等異形磁性工件的應(yīng)用也越來(lái)越多。異形磁性工件磁化方向的上下端面不一致,客戶對(duì)上下端面的磁極有不同的要求,所以在磁性工件排列時(shí),應(yīng)對(duì)各個(gè)磁性工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn),例如,將瓦形工件翻轉(zhuǎn)180度,使得磁性工件的上下端面(凹面和凸面)的布置達(dá)到要求,從而該磁性工件排列后的磁極能夠滿足客戶要求。
現(xiàn)有技術(shù)中,通常通過人工來(lái)對(duì)異形磁性工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)排布,但人工排布效率低下、勞動(dòng)重復(fù)性大,且容易傷手。隨著人工成本越來(lái)越高,磁性工件生產(chǎn)自動(dòng)化的需求越來(lái)越迫切,因此,如何能夠簡(jiǎn)單、高速地對(duì)多種類型的異形磁性工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)排布成為一個(gè)難點(diǎn)環(huán)節(jié)。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,本發(fā)明旨在提出一種磁性工件翻轉(zhuǎn)裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)中異形磁性工件自動(dòng)化翻轉(zhuǎn)排布實(shí)現(xiàn)困難的問題。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明提供一種磁性工件翻轉(zhuǎn)裝置,所述磁性工件翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)盤、接收盤以及用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)盤相對(duì)所述接收盤翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu):
其中,所述翻轉(zhuǎn)盤設(shè)置為能夠吸附磁性工件,且所述翻轉(zhuǎn)盤設(shè)置為能夠在第一位置和第二位置之間翻轉(zhuǎn),在所述第一位置,所述翻轉(zhuǎn)盤能夠承載待翻轉(zhuǎn)的磁性工件,在所述第二位置,所述翻轉(zhuǎn)盤翻轉(zhuǎn)至所述接收盤的上方,且所述磁性工件能夠從所述翻轉(zhuǎn)盤上落到所述接收盤上。
優(yōu)選地,所述翻轉(zhuǎn)盤的底面設(shè)置有第一開槽,所述第一開槽內(nèi)固定有能吸附所述磁性工件的第一吸附件,所述第一吸附件為鐵磁性材料。
優(yōu)選地,沿所述翻轉(zhuǎn)盤的邊緣延伸設(shè)置有凸出所述翻轉(zhuǎn)盤上表面的凸緣,由所述凸緣圍繞形成承載所述磁性工件的凹槽。
優(yōu)選地,所述翻轉(zhuǎn)盤為圓形盤體。
優(yōu)選地,所述接收盤設(shè)置為能吸附所述磁性工件。
優(yōu)選地,所述接收盤的底面設(shè)置有第二開槽,所述第二開槽內(nèi)固定有能吸附所述磁性工件的第二吸附件,所述第二吸附件為鐵磁性材料。
優(yōu)選地,所述接收盤的上表面設(shè)置有一層柔性材質(zhì)的保護(hù)層。
優(yōu)選地,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī),所述翻轉(zhuǎn)盤由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地,所述磁性工件翻轉(zhuǎn)裝置還包括用于安裝所述電機(jī)的安裝架,所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過所述安裝架且在所述轉(zhuǎn)軸穿過所述安裝架的一端連接有傳動(dòng)塊,以驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)塊旋轉(zhuǎn),所述翻轉(zhuǎn)盤與所述傳動(dòng)塊固定連接。
優(yōu)選地,所述磁性工件翻轉(zhuǎn)裝置還包括用于檢測(cè)所述翻轉(zhuǎn)盤位置的光電開關(guān)。
本發(fā)明提供的磁性工件翻轉(zhuǎn)裝置,可以實(shí)現(xiàn)磁性工件的自動(dòng)化翻轉(zhuǎn)排布。該磁性工件翻轉(zhuǎn)裝置通用性強(qiáng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,而且翻轉(zhuǎn)效率高,穩(wěn)定性好。
附圖說(shuō)明
構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。
在附圖中:
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B65G47-34 . 從輸送機(jī)上卸下物件或物料的裝置
B65G47-52 . 在輸送機(jī)之間轉(zhuǎn)移物件或物料的裝置,即卸料或供料裝置
B65G47-74 . 特殊種類或型式的供料、轉(zhuǎn)移或卸料裝置





