[發(fā)明專利]一種土木建筑施工用混料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010055994.2
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111203148B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程小春
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B01F35/71
• 分類號: B01F35/71;B01F27/721
• 代理公司: 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11466
• 代理人: 余威

1.一種土木建筑施工用混料裝置，包括外殼（7）、軸Ⅳ（8）、攪拌葉（801）、電機Ⅳ（802）、安裝座（9）、電動推桿Ⅱ（901）、電機Ⅴ（902）和切割片（903），其特征在于：所述外殼（7）的上端設(shè)有入料口，外殼（7）內(nèi)轉(zhuǎn)動連接兩個軸Ⅳ（8），兩個軸Ⅳ（8）同步傳動連接，電機Ⅳ（802）固接在外殼（7）的外端，電機Ⅳ（802）的輸出軸與其中一個軸Ⅳ（8）固接，安裝座（9）固接在外殼（7）上，電動推桿Ⅱ（901）與安裝座（9）固接，電機Ⅴ（902）固接在電動推桿Ⅱ（901）的活動端上，電機Ⅴ（902）的輸出軸與切割片（903）固接，切割片（903）位于所述入料口的正上方；

該土木建筑施工用混料裝置還包括，帶式運輸機Ⅰ（1）和帶式運輸機Ⅱ（2），所述帶式運輸機Ⅰ（1）用于將袋裝料運輸至所述入料口的高度并運輸至帶式運輸機Ⅱ（2）上，帶式運輸機Ⅱ（2）用于將袋裝料運輸至所述入料口旁；

該土木建筑施工用混料裝置還包括半板（3）、轉(zhuǎn)部（301）、軸Ⅰ（302）、軸座Ⅰ（303）和電機Ⅰ（304），所述半板（3）的前后兩端分別固接一個轉(zhuǎn)部（301），兩個轉(zhuǎn)部（301）的外端分別固接一個軸Ⅰ（302），兩個軸Ⅰ（302）均位于半板（3）的右端，兩個軸Ⅰ（302）分別轉(zhuǎn)動連接在兩個軸座Ⅰ（303）上，電機Ⅰ（304）與其中一個軸座Ⅰ（303）固接，電機Ⅰ（304）的輸出軸與其中一個軸Ⅰ（302）固接；半板（3）設(shè)置在帶式運輸機Ⅱ（2）的上端且靠近所述入料口設(shè)置，半板（3）與帶式運輸機Ⅱ（2）的間距為1至5mm；

該土木建筑施工用混料裝置還包括橫移臺（4）、圓鋼Ⅰ（401）、梁座（402）、絲杠Ⅰ（403）、接板（404）、電機Ⅱ（405）、電動推桿Ⅰ（406）、連接架（407）和機械手，所述橫移臺（4）的前后兩側(cè)分別滑動連接在兩個圓鋼Ⅰ（401）上，每個圓鋼Ⅰ（401）的兩端分別固接在兩個梁座（402）上，橫移臺（4）與絲杠Ⅰ（403）螺紋連接，絲杠Ⅰ（403）的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在兩個接板（404）上，兩個接板（404）分別與兩側(cè)的梁座（402）固接，電機Ⅱ（405）驅(qū)動絲杠Ⅰ（403）轉(zhuǎn)動，電動推桿Ⅰ（406）固接在橫移臺（4）的下端，電動推桿Ⅰ（406）的活動端與連接架（407）固接，連接架（407）與機械手固接，機械手用于抓取釋放袋裝料；左側(cè)的兩個梁座（402）與外殼（7）固接，右側(cè)的兩個梁座（402）與帶式運輸機Ⅱ（2）固接，機械手能夠運動至半板（3）和所述入料口處；

所述機械手包括基臺（5）、軸座Ⅱ（501）、絲杠Ⅱ（502）、電機Ⅲ（503）、圓鋼Ⅱ（504）、導(dǎo)座（505）、插桿（506）、轉(zhuǎn)接板（507）、軸Ⅱ（6）、圓鋼Ⅲ（602）、擺動臂（604）、軸Ⅲ（606）和直槽桿（607），所述基臺（5）上端的左右兩側(cè)分別固接一個軸座Ⅱ（501），絲杠Ⅱ（502）的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在兩個軸座Ⅱ（501）上，圓鋼Ⅱ（504）的兩端分別固接在兩個軸座Ⅱ（501）上，電機Ⅲ（503）驅(qū)動絲杠Ⅱ（502）轉(zhuǎn)動，絲杠Ⅱ（502）為兩側(cè)螺紋方向相反的雙向絲杠，絲杠Ⅱ（502）的兩側(cè)分別螺紋連接一個導(dǎo)座（505），兩個導(dǎo)座（505）均與圓鋼Ⅱ（504）滑動連接，兩個導(dǎo)座（505）上分別固接一個插桿（506），基臺（5）的前后兩端均設(shè)有轉(zhuǎn)接板（507），轉(zhuǎn)接板（507）的上端與連接架（407）固接；兩個圓鋼Ⅲ（602）的上端分別固接一個擺動臂（604），兩個擺動臂（604）的外端分別固接一個軸Ⅲ（606），兩個擺動臂（604）的上端分別固接一個直槽桿（607），由軸Ⅱ（6）、圓鋼Ⅲ（602）、擺動臂（604）、軸Ⅲ（606）和直槽桿（607）構(gòu)成的機構(gòu)設(shè)有兩個，兩個所述的機構(gòu)鏡像對稱設(shè)置且均通過軸Ⅲ（606）與轉(zhuǎn)接板（507）轉(zhuǎn)動連接，兩個插桿（506）分別插接在兩個所述機構(gòu)的直槽桿（607）內(nèi)，兩個插桿（506）分別驅(qū)動兩個所述機構(gòu)靠近擺動時兩個軸Ⅱ（6）能夠互相接觸；

該土木建筑施工用混料裝置還包括限位部（603）和壓縮彈簧（605），每個圓鋼Ⅲ（602）的下端均固接限位部（603），每個圓鋼Ⅲ（602）與軸Ⅱ（6）滑動連接，每個圓鋼Ⅲ（602）上均套有壓縮彈簧（605），壓縮彈簧（605）頂在對應(yīng)的擺動臂（604）上推動軸Ⅱ（6）與限位部（603）相抵。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土木建筑施工用混料裝置，其特征在于：位于左側(cè)的梁座（402）固接在遠(yuǎn)離所述入料口的位置使所述機械手的行程能夠在進入所述入料口后繼續(xù)遠(yuǎn)離所述入料口。