[發明專利]一種變壓器本體自動上料機構

在審

• 申請號: 202010055931.7
• 申請日: 2020-01-18
• 公開（公告）號: CN111086884A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 張志國;武朋;朱世忠;王聰志
• 申請（專利權）人: 秦皇島豐泰自動化設備制造有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G47/82
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

本發明公開了一種變壓器本體自動上料機構，包括托板、放置變壓器本體用的變壓器治具、上下移動機構和水平推送機構，多個所述變壓器治具疊放在所述托板的頂面，所述上下移動機構設置在所述托板的底面上，所述推送機構設置在所述變壓器治具的上方，所述上下移動機構驅動所述托板向上移動到位后，所述水平推送機構推動所述頂層的一個所述變壓器治具到達下一工位。本發明構思巧妙，結構緊湊合理，通過上下移動機構、水平推送機構的設置實現了變壓器本體的上料、推出送料作業，自動化控制，提高了工作效率，降低了工人的勞動強度。

技術領域

本發明涉及變壓器生產設備技術領域，尤其涉及一種變壓器本體自動上料機構。

背景技術

目前，空調變壓器鎖釘機的生產方式為：操作員把變壓器和殼體手動組裝在一起，然后再拿氣槍(打釘專用)打釘，最后把產品手動放在流水線上，這種打釘方式分散且操作不便，效率低下，人工勞動強度高，存在一定的的安全隱患。因此，如何開發一款變壓器本體自動上料機構，實現變壓器殼體和本體的自動組裝，以提高工作效率，減輕工人勞動強度，成為本領域技術人員亟待解決的技術難題。

發明內容

本發明的目的是提供一種變壓器本體自動上料機構，解決現有技術人工上料工作效率低、操作人員勞動強度大的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

本發明一種變壓器本體自動上料機構，包括托板、放置變壓器本體用的變壓器治具、上下移動機構和水平推送機構，多個所述變壓器治具疊放在所述托板的頂面，所述上下移動機構設置在所述托板的底面上，所述推送機構設置在所述變壓器治具的上方，所述上下移動機構驅動所述托板向上移動到位后，所述水平推送機構推動所述頂層的一個所述變壓器治具到達下一工位。

進一步的，所述上下移動機構包括直線軸承、導向軸、限位板、渦輪升降機、限位開關、推送氣缸、氣缸固定板和氣缸推板，所述變壓器治具放置在所述托板的頂面上，所述導向軸的頂端連接在所述托板的底面上，所述限位板連接在所述導向軸的底端，所述導向軸貫穿連接在所述直線軸承內，所述直線軸承連接在渦輪升降機安裝板上，所述渦輪升降機的工作端連接在所述托板的底面上，并驅動所述托板帶動所述變壓器治具上下移動；所述限位開關安裝在所述渦輪升降機安裝板的底面上，且所述限位開關的接觸端向下與所述限位板相接觸時傳遞信號。

再進一步的，所述渦輪升降機的滾珠絲桿豎直放置，所述滾珠絲桿的頂端通過適配器連接在所述托板的頂面上，所述限位板與所述滾珠絲桿對應的位置設置有避空孔。

再進一步的，所述水平推送機構包括推送氣缸、氣缸固定板和氣缸推板，所述推送氣缸通過所述氣缸固定板連接在變壓器本體自動抓取機構上，所述氣缸推板連接在所述推送氣缸上，且所述氣缸推板的工作端正對位于頂端的一個所述變壓器治具。

與現有技術相比，本發明的有益技術效果：

本發明變壓器本體自動上料機構，包括包括托板、放置變壓器本體用的變壓器治具、上下移動機構和水平推送機構，上下移動機構包括直線軸承、導向軸、限位板、渦輪升降機、限位開關、推送氣缸、氣缸固定板和氣缸推板，水平推送機構包括推送氣缸、氣缸固定板和氣缸推板；工作時，多個裝有變壓器本體的變壓器治具疊放在托板上，當頂端的變壓器治具位于氣缸推板的正前方時，推送氣缸啟動帶動所述氣缸推板將變壓器治具推送至下一工位，然后推送氣缸返回復位；下次作業前，渦輪升降機作業推動托板上移，將位于第二層的變壓器治具上升到頂端，位于氣缸推板的正前方的高度，推送氣缸再次啟動，實現下一個變壓器治具的推送，重復以上作業流程，從而完成變壓器本體的上料作業。本發明構思巧妙，結構緊湊合理，通過上下移動機構、水平推送機構的設置實現了變壓器本體的上料、推出送料作業，自動化控制，提高了工作效率，降低了工人的勞動強度。

附圖說明

下面結合附圖說明對本發明作進一步說明。

圖1為本發明變壓器本體自動上料機構主視圖；