[發明專利]一種空調變壓器自動組裝及鎖釘設備

在審

• 申請號: 202010055909.2
• 申請日: 2020-01-18
• 公開（公告）號: CN111128540A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 張志國;武朋;朱世忠;王聰志
• 申請（專利權）人: 秦皇島豐泰自動化設備制造有限公司
• 主分類號: H01F41/00
• 分類號: H01F41/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

1.一種空調變壓器自動組裝及鎖釘設備，其特征在于：包括框架(1)、變壓器本體自動上料機構(2)、殼體自動傳輸機構(3)、變壓器線吹熱機構(4)、自動吹螺釘機構(5)、成品自動輸出機構(6)、變壓器線剝離機構(7)、自動打釘機構(8)、變壓器本體自動抓取機構(9)和殼體自動抓取機構(10)，所述變壓器本體自動上料機構(2)、殼體自動傳輸機構(3)、變壓器線吹熱機構(4)、自動吹螺釘機構(5)、成品自動輸出機構(6)、變壓器線剝離機構(7)、自動打釘機構(8)、變壓器本體自動抓取機構(9)和殼體自動抓取機構(10)按照設計位置排布并與所述框架(1)組裝連接在一起；還包括PLC控制箱，所述PLC控制箱與各機構的自動化運行零件電連接并通過程序控制實現自動運行；

變壓器的殼體放置在所述殼體自動傳輸機構(3)上并運送指定位置，所述殼體自動抓取機構(10)抓取所述殼體放置到成品自動輸出機構(6)上，變壓器本體放置在所述變壓器本體自動上料機構(2)上并運送到指定位置，所述變壓器本體自動抓取機構(9)抓取變壓器本體組裝到所述殼體內，組裝后的變壓器整體通過成品自動輸出機構(6)傳送至所述自動打釘機構(8)的工作臺上，所述自動吹螺釘機構(5)將螺釘吹送至待打釘處，所述自動打釘機構(8)啟動將變壓器整體上的螺釘鎖緊，加工完成的變壓器整體通過所述成品自動輸出機構(6)輸出；

所述變壓器線吹熱機構(4)固定于變壓器本體自動上料機構(2)上，對變壓器本體的繞線進行吹熱處理；所述變壓器本體自動抓取機構(9)抓取變壓器后運行至所述變壓器線剝離機構(7)處時，通過所述變壓器線剝離機構(7)對變壓器繞線進行剝離，使線與變壓器本體分開。

2.根據權利要求1所述的空調變壓器自動組裝及鎖釘設備，其特征在于：所述框架(1)包括型材支架(11)、保護罩(12)、支撐地腳(13)、觸摸屏(14)、鑰匙開關(15)、意外緊急停止按鈕(16)、電控箱門(17)、電控箱襯板(18)、閥安裝板(19)和安裝底板(110)，所述保護罩(12)、電控箱門(17)連接在所述型材支架(11)的側面上，所述支撐地腳(13)連接在所述型材支架(11)的底部四角，所述安裝底板(110)連接在所述型材支架(11)的內側底部，所述PLC控制箱安裝在所述安裝底板(110)上，所述電控箱門(17)與所述PLC控制箱相對，所述PLC控制箱的上方設置有控制面板，控制面板連接在所述型材支架(11)上，所述觸摸屏(14)、鑰匙開關(15)、意外緊急停止按鈕(16)均安裝在所述控制面板上；所述PLC控制箱與所述電控箱門(17)之間安裝有電控箱襯板(18)，所述閥安裝板(19)固定連接在所述安裝底板(110)上。

3.根據權利要求2所述的空調變壓器自動組裝及鎖釘設備，其特征在于：所述變壓器本體自動上料機構(2)包括托板(21)、直線軸承(22)、導向軸(23)、限位板(24)、渦輪升降機(25)、變壓器治具(26)、限位開關(27)、推送氣缸(28)、氣缸固定板(29)和氣缸推板(210)，所述變壓器治具(26)放置在所述托板(21)的頂面上，所述導向軸(23)的頂端連接在所述托板(21)的底面上，所述限位板(24)連接在所述導向軸(23)的底端，所述導向軸(23)貫穿連接在所述直線軸承(22)內，所述直線軸承(22)通過渦輪升降機安裝板(211)安裝在所述框架(1)上，所述渦輪升降機(25)的工作端連接在所述托板(21)的底面上，并驅動所述托板(21)帶動所述變壓器治具(26)上下移動；所述限位開關(27)安裝在所述渦輪升降機安裝板(211)上且所述限位開關(27)的接觸端向下與所述限位板(24)相接觸傳遞信號；

還包括推送機構，所述推送機構包括推送氣缸(28)、氣缸固定板(29)、和氣缸推板(210)，所述推送氣缸(28)通過所述氣缸固定板(29)連接在所述變壓器本體自動抓取機構(9)，所述氣缸推板(210)連接在所述推送氣缸(28)上，且所述氣缸推板(210)的工作端正對位于頂端的一個所述變壓器治具(26)。