[發明專利]換向器的控制方法和金融自助設備

在審

• 申請號: 202010055712.9
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN113140066A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 賴明威
• 申請（專利權）人: 深圳怡化電腦股份有限公司;深圳市怡化時代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
• 主分類號: G07D11/18
• 分類號: G07D11/18;G07D11/20;G07F19/00
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 孫凱樂

1.一種換向器的控制方法，其特征在于，應用于金融自助設備，所述金融自助設備設置有紙幣傳輸通道、鈔箱、檢測傳感器、換向器、步進電機和控制單元，所述檢測傳感器和所述換向器設置于所述紙幣傳輸通道；所述方法包括：

當通過所述檢測傳感器檢測到有紙幣通過時，所述控制單元確定所述紙幣要進入的目標鈔箱和所述目標鈔箱綁定的目標換向器；

所述控制單元獲取所述目標換向器與所述檢測傳感器之間的相對距離，根據所述相對距離計算所述步進電機的目標步數，根據所述目標步數和所述目標鈔箱生成控制信息；

所述控制單元根據所述控制信息對所述目標換向器和在所述檢測傳感器與所述目標換向器之間的中間換向器進行控制。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述相對距離計算所述步進電機的目標步數，包括：

獲取所述步進電機每轉動一步對應的單位距離；

將所述相對距離除以所述單位距離得到所述步進電機的目標步數。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述步進電機每轉動一步對應的單位距離，包括：

獲取所述步進電機每轉動一步對應的單位角度；

獲取所述步進電機對應的齒輪半徑；

計算所述單位角度和所述齒輪半徑的乘積，將所述乘積作為所述步進電機每轉動一步對應的單位距離。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述目標換向器與所述檢測傳感器之間的相對距離，包括：

獲取所述目標換向器的換向器序號；

獲取臨近換向器與所述檢測傳感器之間的基礎距離，所述臨近換向器為紙幣傳輸路徑上距離所述檢測傳感器最近的換向器；

獲取所述紙幣傳輸通道上任意兩個換向器之間的換向器距離；

根據所述目標換向器的換向器序號、所述換向器距離和所述基礎距離得到所述目標換向器與所述檢測傳感器之間的相對距離。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制信息包括抬起狀態信息和水平狀態信息；所述根據所述目標步數和所述目標鈔箱生成控制信息，包括：

根據所述目標步數生成抬起狀態信息，以便根據所述抬起狀態信息控制所述目標換向器抬起；

根據所述目標鈔箱確定在所述檢測傳感器與所述目標換向器之間的中間換向器，生成控制所述中間換向器保持水平狀態的水平狀態信息。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標鈔箱設置有壓力傳感器；在所述根據所述控制信息對所述目標換向器和在所述檢測傳感器與所述目標換向器之間的中間換向器進行控制之后，還包括：

所述控制單元獲取所述目標鈔箱中的壓力傳感器反饋的壓力檢測結果；

若根據壓力檢測結果確定目標鈔箱受到的壓力增加，則生成反映換向操作執行成功的換向成功信息；

若根據壓力檢測結果確定目標鈔箱受到的壓力不變，則生成反映換向操作執行失敗的換向失敗信息。

7.一種金融自助設備，其特征在于，所述金融自助設備設置有紙幣傳輸通道、鈔箱、檢測傳感器、換向器、步進電機和控制單元，所述檢測傳感器和所述換向器設置于所述紙幣傳輸通道；

所述檢測傳感器用于檢測是否有紙幣通過；

所述控制單元用于當通過所述檢測傳感器檢測到有紙幣通過時，確定所述紙幣要進入的目標鈔箱和所述目標鈔箱綁定的目標換向器；

所述控制單元還用于獲取所述目標換向器與所述檢測傳感器之間的相對距離，根據所述相對距離計算所述步進電機的目標步數，根據所述目標步數和所述目標鈔箱生成控制信息；

所述控制單元還用于根據所述控制信息對所述目標換向器和在所述檢測傳感器與所述目標換向器之間的中間換向器進行控制。

8.如權利要求7所述的金融自助設備，其特征在于，所述控制單元還用于：

獲取所述步進電機每轉動一步對應的單位距離；

將所述相對距離除以所述單位距離得到所述步進電機的目標步數。